丝路驿站 绿洲枣城——记第五届中国·阿拉尔红枣文化节

正走丝绸之路,品阿拉尔红枣;感受军垦文化,领略一师魅力。今年是兵团成立60周年、阿拉尔市挂牌成立10周年。在这个喜庆的日子里,第五届中国·阿拉尔红枣文化节于2014年10月23日在阿拉尔市举行,本届红枣文化节的主题是"品牌·质量"。秋风拂硕果,枣乡聚宾朋。金秋十月,满是丰收的喜庆和欢乐,也是瓜果飘香、红枣收获的季节。"第五届中国·阿拉尔红枣文化节"的隆重举办,为千余名客商与万余名红枣种植户搭建起     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

重庆通用工业（集团）有限责任公司

重庆通用工业（集团）有限责任公司是我国制冷行业和风机行业重点骨干企业，有50余年设计制造透平压缩机的历史，是国内以设计制造透平机械为核心。具有独立自主知识产权，能自主研发和制造大型离心式制冷机组及系统的国有企业，中国著名的各类大型离心风机研制企业。     

日本首颗导航星紧急升空

2010年9月11日20时17分，日本种子岛宇宙中心使用H-2A火箭将自主研发的首颗“准天顶”导航卫星“向导号”送人太空，28分钟27秒后星箭分离成功，太阳能电池板正常展开。如果向导号”卫星运行一切正常，日本将连续发射另外两颗“准天顶”卫星，构建起自己的卫星导航定位系统。     

丁新波和他的“三味书屋”

从下岗自主创业，到干出一方属于自己的天地，丁新波走过了8年奋斗的历程。在这8年中，他从一无所有的下岗职工，成为一个拥有几十万元固定资产的图书专营商。     

美国最新宠儿——X-45A

波音公司于2000年9月推出一架名为X-45A的无人对地攻击机．现已成功完成了首次滑行试验．证明该机具有良好的自主操纵性能，而且能完全响应控制器发出的指令。为了证明其操纵性能，不久它还将进行第二次滑行试验。该机还没有正式服役，仅在试验阶段，就被评为2001年最佳科技成果。据消息称，汤姆·沃克斯设计的X-45A无人机吸收了麦道公司的设计构想。     

三轴磁强计姿态确定

卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型 ,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求 ,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景。     

自主品牌汽车的发展要靠自身努力

3月20日，《汽车产业调整振兴规划》终于全文发布了。与此前业界获悉的“征求意见稿”的最大不同在于．此前的”八大目标十二项措施”变成了“八大目标十一项措施”，减少的一项是“政府公务用车向自主品牌倾斜”。