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以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响. 相似文献
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一种由直流电机驱动的自动靶车 ,其主控单元为 89C5 1单片机。通过遥控或编程自动控制靶车的左右匀速、变速行驶 ,遇障碍物自动反向行驶 ,以及靶车上靶体的隐现。该系统实验效果良好 ,利于部队训练创新 相似文献
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不莱梅级(F122型)护卫舰是德国海军于上世纪80年代建成服役的一型多功能护卫舰,以反舰为主,兼具较强的防空和反潜能力,是荷兰海军科顿艾尔级的改进型。该级舰共建造8艘,均以德国城市命名,首舰不莱梅号(F207)和2号舰下萨克森号(F208)于1982年服役;3号舰莱茵兰·法尔茨号(F209)和4号舰埃姆登号(F210)于1983年服役;5号舰科隆号(F211)和6号舰卡尔斯鲁厄号(F212)于1984年服役;7号舰奥格斯堡号(F213)于1989年服役,8号舰吕贝克号(F214)于1990年服役。舰艇全部编属于北海第4舰队。 相似文献