临近空间飞艇内部自然对流的流场特征仿真

针对临近空间飞艇,对其内部氦气的自然对流特征进行了数值模拟。采用计算流体力学方法,并利用自编的用户自定义函数将外部的温度边界条件导入壁面网格。在不同的稳态条件下,通过对内部氦气压力、温度、速度的分布等流场特征参数的研究,分析了临近空间飞艇内部气体自然对流的运动特性及其影响规律,并对自然对流非稳态变化过程进行了初步的探索。仿真结果表明,在临近空间环境下,飞艇内部氦气的自然对流,对于内部氦气自身的热交换具有一定程度的促进作用,而对蒙皮受力和结构安全性影响很小。     

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

阳刚风骨入镜来

展辉,长期分管军事训练工作,在训练间隙,端起相机记录下部队官兵训练生活的火热场面:惊心动魄的角逐、挥汗如雨的拼杀、拉练途中的小憩……军人的铮铮铁骨和阳刚之气尽收眼底。"醉里挑灯看剑,梦回吹     

中华养生的世界观和方法论

养生是一种研究人与自然关系的科学，是一种大文化。在“人与自然和谐”思路的指引下，形成了天人相互联系、相互制约的生命宏观科学，较之割裂人与自然有机联系的西方医学观念，它更符合生命活动的客观规律。以下从4个方面简要谈谈中华养生的主要观点。     

一位军垦文化老兵的追求

在庆祝兵团成立50周年诸多“献礼”中,一位军垦文化老战士任友志的歌曲集《不断的歌声》,被评价是独具特色的一份厚礼。这本歌曲集的每一个音符,都流淌着那个激情似火的年代兵团的生活场景;每一段旋律,都伴随着兵团人的无私奉献、开拓奋进的铿锵步伐;每一首乐曲,都是任老对军垦     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

恶劣气象环境中低空突防安全约束分析北大核心

针对恶劣气象环境中低空突防飞行安全性问题,提出了低空突防安全约束条件。构建了低空突防飞行场景,建立了恶劣气象环境(微下冲流风切)下的低空突防动力学模型,仿真分析了特定场景中低空突防飞行特性,得到了舵面偏转规律和不同操纵方法与低空突防安全之间的关系,给出了提高恶劣气象环境中低空突防安全飞行的措施,为飞机低空突防模态设计提供理论参考。     

经济与不经济:国防工业自然垄断的视角

保障国家安全的国防工业,受制于一定的技术因素和市场条件,因而在一定意义上决定了其自然垄断属性。基于规模经济、范围经济、集聚经济和网络经济四个视角,从经济与不经济两方面进行关联分析,既可以讨论四者在国防生产和科研中的作用过程,又可以回答在多大程度上可以改变自然垄断。