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2017年 | 1篇 |
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利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。 相似文献
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最近,台湾军方神秘的台东基地“建安计划”地下战机洞库曝光。又有消息说,台军打算把衡山地堡建成台湾版的“五角大楼”。那么,台军究竟有多少地下军事设施?台军苦心经营的这些地下军事设施又有多少神秘的地方?这早已成为许多人心中的一个“谜”。 相似文献
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在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法... 相似文献
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在舰艇磁场推算中.仅需测量磁场垂直分量将更便于工程实现.针对这一需求,推导了边界面为一般柱面条件下边界元方程组的系数矩阵公式,给出了右端项的求法.将磁场的法向导数和标量磁位作了对换.再将磁场垂直分量作为已知的标量看待,使边界条件的获得更为方便.船模实验表明:该改进方法具有更高的推算精度.使用该方法可实现只需舰艇磁场的垂... 相似文献
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至今年3月24日,俄罗斯航天部队成立了整整10年。10年来,俄罗斯国家航天系统在武装力量情报保障工作中的作用不断提升,航天力量在军事和国家安全系统中的作用也不断增长,逐渐成为俄罗斯进一步巩固和拓展国家利益的最重要因素。在此背景下,俄罗斯将建立空天防御系统作为2011年武装力量建设和发展的三大主要任务之一,充分显露出俄罗斯力擎航天神兵以掌握“制天权”的决心。 相似文献
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