激光四光束与 PSD 测量运动物体瞬时位置姿态系统的研究

介绍了一种新的光学非接触测量的方法。采用激光四光束与位敏元件 (PSD)测量物体的位置、角度 ,从而确定运动物体某一瞬时的位置姿态。对系统内部结构与信号处理进行了分析研究。实验证明 ,该测量系统具有测量精度高 ,重复稳定性好 ,系统响应速度快 ,测量范围宽等优点 ,且结构紧凑 ,制造成本低 ,应用前景相当广泛。     

无安定器航弹刚体弹道模型的建立

通过对无安定器航弹的运动特点分析,建立了刚体弹道模型。     

高炮瞄准具性能综合测试系统的实现

前置角的准确度是表征高炮瞄准具综合性能的重要指标,而在现有条件下无法对其进行精确测试。为此设计一性能综合测试系统,根据在最佳零位和空回条件下高炮前置角测试结果与理论值间的偏差值,实现对瞄准具性能的准确评估。     

用星校仪检查舰炮零位的算法研究

对星校仪用远方固定检查舰炮机械零位的精度做了简单分析,并根据有关结论提出如何计算能保证检查精度的最近目标距离.     

多基阵无源声测定位算法的研究与仿真

对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。     

车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。     

196单片机在火控计算机中的应用

火控输出机是介于雷达和火炮之间的重要环节,在系统规定周期内,通过共享存贮器接收主机送来的位置和速度以及加速度数字量.完成数据插值、粗精分离.输出机在插值输出时与主机同步,并设计两种复位信号标志,手动复位和加电复位,使软件根据复位标志判断是否使火炮归零.火控输出机在火控系统中担当重要角色,它可根据火控主机解算后传输来的数据准确将火炮定位.     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

鱼雷生产定型实航工作可靠度的Bayes评估方法

鱼雷实航工作可靠度是鱼雷可靠性评定中的重要指标。针对鱼雷生产定型试验量小的特点,提出一种综合利用不同研制阶段可靠性信息的Bayes评估方法。实例分析表明,该方法通过合理利用设计定型阶段和生产定型阶段的先验信息,可以有效减小生产定型阶段的试验量,具有良好的评估精度。     

倚天瞰地的“航天兵”

这里虽然没有救灾一线的硝烟瓦砾,但工作依旧是争分夺秒、惊心动魄。他们就是被称做“制天兵”的卫星测控部队。走进西安卫星测控中心长管大厅,记者立刻感受到,紧张的战斗气氛扑面而来。键盘声声,工作人员往来穿梭,大屏幕上相关信息不断刷新。