那些年 我们一起排过的未爆弹

提起工兵,人们自然会联想到在军棋里,工兵就是用来排雷的。在人民空军的编制序列里,有一群年轻的机场工兵,他们排除的并不是时过境迁的地雷,而是威力巨大的机载导弹和航空炸弹。这项工作技术性强、危险性大,他们经常与死神打交道,往往行走在生命的边缘。     

潜艇闭环消磁中外部空间的磁场推算

利用实时测量的内部磁场值准确推算出外部空间目标磁场值是潜艇实现闭环消磁要解决的关键技术之一。通过虚拟磁源法,得到了表征潜艇内外空间磁场变化量之间关系的表达式。对利用积分方程法模拟得到的潜艇模型内外空间磁场进行了仿真实验,实验结果表明:用内部数据推算得到的外部空间磁场与仿真数据几乎完全吻合。在实验室用潜艇模型进行了验证实验,推算数据与实测数据依然吻合,相对均方根误差最大为6.5%,该方法可用于潜艇闭环消磁中外部空间磁场推算。     

美海军现役水雷扫描

众所周知,水雷通过水下爆炸来摧毁水面舰艇和潜艇的武器,具有造价低廉、杀伤力巨大、布投容易、探测和扫除困难、作战灵活等优点。与深水炸弹最大不同就是预先布于水中,与鱼雷最大不同就是不能自航寻的,但新型自航水雷诞生,水雷与鱼雷的差别正在逐渐消失。美国曾经是水雷生产大国和装备国,特别是在二战中曾让日本在太平洋战争中吃尽了苦头。但由于美海军是全球进攻型海军,目前媒体对其导弹和鱼雷报道得比较多,但对美国库存水雷和水雷生产能力报道很少,因此大家对美国水雷现状及其未来发展也不甚了解,本文将为您作较为全面的介绍。     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

俄组建全球首个空天防御兵种

据俄罗斯媒体报道,俄武装力量新建立的空天防御兵首个指挥所12月1日开始正式进入战斗值班状态。此前,俄航天兵司令奥斯塔片科曾于10月4日宣布,俄罗斯正以航天兵为基础组建新兵种空天防御兵,兵种成立初期暂由航天兵司令部代行指挥管理权。作为全球首个空天防御兵种、作为俄军历史上首次由兵种吞并军种的先例,俄空天防御兵的组成、任务、...     

扁平潜器前进与倒航稳定性评估

基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长.     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

中国一航试飞院:新闻宣传为企业发展导航

“十五”期间,中国一航飞行试验研究院承担的任务非常繁重,重点型号试飞任务面临着“时间紧、难度大、风险高、任务重、地点散、技术新”的严峻考验。新的形势和繁重的任务对新闻宣传工作提出了新的更高要求,新闻宣传工作积极融入院中心任务,坚持以人为本的理念,坚持团结稳定鼓劲,宣传教育凝聚职工,积极探索新闻宣传工作融入中心的途径和“内涵型”文化建设途径,取得了显著的效果。经过几年的不断总结提炼,形成了促进中心任务、积极宣传型号精神、典型事迹和先进集体、个人的有效方法,为完成院中心任务,提供了精神动力、思想保证和舆论支持,…     

中国一航导弹院以“三赛”活动促任务完成

2006年是中国一航导弹院以质量、效益为重点的管理年。为打好“十一五”开局之战,确保军品产值以超过50％的速度增长、民品三产效益以超过30％的速度递增。完成艰巨的生产交付和新一代产品的研制立项工作,实现“科学管理促发展,激情冲刺三十亿”的总体目标,研究院以“三赛”活动为载体,全力推进任务的完成。     

立足自主创新 追赶国际先进——一航导弹院科技创新工作纪实

中国一航空空导弹研究院始终把提高自主创新能力放在首位,加大对技术创新工作的投入,取得可喜成绩。“十五”期间,该院共投入自主创新经费上亿元,实施自主创新项目55项,原始创新工艺技术4项,集成创新工艺技术6项,引进消化吸收再创新工艺技术14项,为型号研制提供了强有力的技术保障,大大缩短了新产品的研制周期。引进关键技术消化吸收提高为加速型号研制进度,提高型号研制起点,在某型号立项之初,导弹院就确定了“以我为主,引进关键技术,自行研制”的原则。在导弹总体技术、导引技术、控制技术等方面和外方多家单位进行了相关关键技术的合作。…