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离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 总被引:5,自引:1,他引:4
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 相似文献
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今年以来,中共中央宣传部向全国推广了6个单位“加强和改进思想政治工作先进经验”,其中就有渤海船舶重工有限责任公司。它是国防科技工业系统中唯一被选中的先进典型单位。 渤船重工紧紧围绕生产经营和提高经济效益,与时俱进,创造性地开展思想政治工作和加强党组织的自身建设,使公司发展呈现出蓬勃生机,持续实现跨越式增长,产品出口美国、德国、新加坡等国。近年来,“渤船重工”还先后荣获全国“五一”劳动奖状等光荣称号。本刊发表该公司的经验,供给大家学习和借鉴。 相似文献
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刚刚过去的“十一五”,是中国船舶重工集团公司保持较高速度和较高质量持续发展、总体实力和核心竞争力显著增强的五年。数据显示,从2005年到2010年,中船重工集团总资产年均增长24%;净资产年均增长33%:经济总量年均增长27%:营业收入年均增长23%:增加值年均增长24%;利润总额年均增长40%,全面超额完成“十一五”规划发展目标,为“十二五”更大发展奠定了基础。 相似文献
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近日.中船集团公司分别与广州市、珠海市.中山市签署了加快船舶与海洋工程制造业战略合作协议。根据协议,中船集团公司将在未来几年进一步加大在广东的投资力度.加快发展步伐.以推动广东船舶工业实现新一轮发展。中船集团公司始终将广东地区作为发展的战略重点,目前在粤成员企业造船产量占到全省的90%.是广东船舶工业的主要力量。”十二五”期间.中船集团公司将突出规模经济优势. 相似文献
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二十年前18岁的女青年杨文华,焊接专业职高毕业后来到了大连造船新厂(现大连新船重工船舶舾装公司),在这里一干就是二十年,与焊花结下了不解之缘。在大连新船重工船舶舾装公司,她用汗水、泪水和快乐凝结出朵朵绚丽多彩的焊花。当笔者问及她都获得过什么荣誉时,她淡淡地一笑。笔者从一些资料中得知:她从1997年至今一直是地区、公司的劳动模范,去年还获得了全国三八红旗手、船舶工业集团技术能手等光荣称号。 相似文献