桂林无人机民兵侦察分队驰赴地震灾区航拍

受民政部国家减灾中心委派,广西桂林市无人机民兵侦察分队(携带2架无人机)与民政部国家减灾中心有关专家组成国家灾情评估组,于今年5月分赴四川、甘肃等地震重灾区开展灾情评估工作。他们采取人员地面实地考     

改进的Hough变换红外传感器像平面轨迹起始算法

首先研究了基于逻辑的和基于Hough变换的平面轨迹起始方法,并在此基础上提出了一种基于改进的Hough变换红外传感器像平面轨迹起始算法,介绍了算法的具体步骤,并对算法进行计算机仿真实验,分析了算法的相应指标。     

基于HEVC帧内硬件编码器的架构及算法

针对战场视频情报的编解码,提出了一种基于HEVC标准的帧内编码器的硬件结构及算法实现,支持分辨率为2160@30fps视频的实时帧内编码操作。编码器基于码域的bin计数和基于变换域的失真估计简化率失真分析,可以对大量帧内预测模式进行筛选。同时建立单独的4×4块重构回路,以支持帧内4×4模式;不同尺寸的块交叉处理以补偿重构回路的延时。编码器的实现使用了TSMC-90 nm芯片的1 086 k门以及52 kB片上内存。在2160p@30fps视频序列下,相比于HM软件,BD-Rate均值为5.46%。     

一种基于虚拟力的视频摄像头优化布置方法

为了提高视频摄像头网络的覆盖率,首先在传统虚拟力方法的基础上,给出了未覆盖区域对摄像头探测扇形区域几何中心引力的定义;然后,将视频摄像头网络总覆盖率作为目标函数,建立了有障碍情况下探测盲区节点的判别数学表达式。由于迭代优化过程与总覆盖率直接关联,克服了迭代优化过程不易收敛的难题,有效地提高了视频摄像头网络的探测效率。实验证明:所提出的视频摄像头优化布置方法能够有效地提高大空间有遮挡物情况下的视频监测覆盖率,对于大空间视频监控、视频火灾探测中的摄像头优化布置提供了一种有效的计算方法,具有一定的工程实用价值。     

某单兵无人车载系统电子稳像多分辨率塔式算法

在原有电子稳像算法基础上引入塔式分解,探索满足某单兵无人车载系统中稳像需求的算法,提出电子稳像多分辨率塔式算法.重点介绍了高斯塔和小波塔的构建方法,给出了塔式分解实验结果,并与未进行塔式分解稳像过程进行比较,从而得出此算法大大节省运算时间,提高了系统稳像的实时性,在特定应用环境中具有重要现实意义.     

“希望”的绿芽儿

夜深了,湖北省荆门市因为封城的原因,更显得夜幕深沉。东宝区子陵铺镇南桥村村口有个人站在寒风里看着手机,手机微弱的光亮打在他的脸上,照出一脸疲惫。“刘洋,你眼睛都有血丝了,该休息就休息,不要把自己累坏了。”手机视频里的人有点心疼地说。     

雷达目标全极化一维距离像的瞬时测量方法

雷达目标宽带全极化测量在雷达成像、目标识别等领域有着重要应用,为此,基于正交频率分集思想,设计了一种用于宽带全极化瞬时测量的矢量信号波形;给出发射信号模型和回波信号模型,利用该波形的单个脉冲回波,可以获取测量带宽内多频点全极化数据,再经逆离散傅立叶变换后可以得到目标的全极化一维距离像;最后,用仿真数据和实测数据进行仿真实验,验证了该方法的有效性.     

基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法

针对航拍图像载台随机运动严重,图像分辨率低、目标特征少的特点以及航拍图像电子稳像技术快速、准确的要求,提出基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法。该算法的特点是:由于利用SIFT作为估计图像间运动矢量特征,因此运算速度快;对Kalman滤波状态方程改进,可准确估计有意运动参数;将图像镶嵌技术用于稳定后图像"无定义区"的重建,从而形成快速准确的航拍电子稳像图像。航拍图像实验表明,该算法运算准确性高、稳定性好、速度快。     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。