利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

2022年元宇宙技术主要发展动向分析

元宇宙被认为将成为移动互联网的“继任者”,是一种全新的、以虚拟现实为主的新兴计算技术与系统。首先对元宇宙技术领域2022年的最新研究、应用动向与进展进行综合评述,介绍了虚拟现实与增强现实、人工智能生成内容、“拟人态”虚拟人等元宇宙智能核心技术的最新科研与应用进展;随后盘点了美国陆军、空军和DARPA近年来在元宇宙领域的加速布局情况;最后讨论元宇宙技术未来发展趋势及其在军事作战中的作用。综述表明,率先发展元宇宙被认为是掌握未来互联网高地和话语权的必由之路,元宇宙正在与虚拟现实与增强现实、云计算、人工智能、Web 3.0、脑机接口等新兴技术形成同频共振和协同发展,特制的专用军事元宇宙技术已经被论证可以应用于广泛的实际军事作战用途,并将贯穿智能化战争“战前-战时-战后”全过程。     

加强部队军事训练需要解决的几个问题

加强军事训练,提高部队完成多样化军事任务能力,当前应着重解决以下几个问题. 一、持续深化思想认识 要针对部分官兵松懈麻痹思想有所滋长,真抓实备、真训实练意识有所淡化的问题,坚持不懈地抓理论武装、抓教育引导,不断增强各级大抓军事训练的使命感和责任感.     

韩首架国产军用运输直升机下线

据《印度日报》报道,印度海军将在未来lO年内增加125艘水面舰艇和多艘潜艇。印度国防部海军规划主任巴特纳格尔称,印度造船厂已开始建造32艘战舰和潜艇,未来10年,核潜艇、航空母舰、驱逐舰、护卫舰等都正在建造之中。该报道还自豪地称：“印度海军的增长速度是世界上最快的国家之一。拥有120艘军舰的印度海军是世界第五大海军。     

美国海军“自由”号近海战斗舰将提前参加作战部署

韩国海军将建造6艘被称为“迷你宙斯盾驱逐舰”的5600吨级驱逐舰。韩国海军13日在军方综合基地——鸡龙台举行的国政监查会议上公布了这一计划,并表示要将这些驱逐舰作为未来海军机动部队主要战斗力来使用。     

以军事创新推动我军战斗力生成模式转变

军事创新是实现战斗力生成模式转变的生命,战斗力生成模式的转变最终必须落实到军事主体的创新性实践中。军事理论、军事技术、军事组织、军事管理四个创新已经成为适应世界军事发展新趋势和解决我军建设主要矛盾的新要求,而加速我军战斗力生成模式转变在一定程度上又推动了“四个创新”的发展。     

英国最新航母建造计划揭秘

第一眼看上去,它不过是一个巨大的模型,从微型喷气式战斗机到直升机,再从小岛般的“双子座”控制塔到检查甲板的舰长和指挥官,航母的每一个细节均小心翼翼地在模型上得到复制,甚至连30毫米口径的防空火炮和远程雷达也做得惟妙惟肖。     

基于HLA的战场环境仿真系统设计

战场环境仿真是作战仿真和训练模拟系统的重要组成部分,由于战场环境本身的复杂性,其仿真实现是一个难点.结合具体应用系统的研制开发,文章设计并实现了一个战场环境仿真系统,该系统采用了HLA高层体系结构框架,充分利用MAK系列软件的功能进行二次开发,实现了对战场自然环境、电磁环境和多种计算机生成兵力(CGF)对象的实时仿真,为飞行训练模拟器的战术训练、作战任务训练以及战法研究提供了有力支撑,较好地满足了某型飞机模拟训练的需要.     

关于转变军队审计力量生成模式的思考

随着环境变化,军队审计面临转变力量生成模式的历史任务,必须明确目标,科学谋划。要科学规划,为军队审计力量生成模式转变提供总体方案;要加强软件建设,为军队审计力量生成模式转变提供技术支撑;要坚持理论创新,为军队审计力量生成模式转变提供理论指导;要强化训练,为军队审计力量生成模式转变提供基本途径。     

全兵团计划新增就业5万人

读者:我是一名团场职工,我的孩子今年已经20岁了,至今还没有找到工作。听说兵团今年出台了政策,要新增就业5万人,能介绍一下这方面的情况吗?