灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

化解春困的六种“解药”

室外春暖花开、阳光明媚，室内人们却哈欠连连，提不起精神。工作量没有增加，睡眠没有减少，竟然觉得劳顿无比。这就是日常人们听说的春困现象。     

舰载雷达目标发现概率的几种模拟计算模型分析

舰载雷达目标发现概率的模拟估算是舰船作战效能模拟评估的重要指标估算之一 .文中提出了舰载雷达目标发现概率的 5种模拟模型 ,并分析和比较了 5种模型的特点和适用范围     

海军精英的摇篮——美国海军研究生院

美国海军研究生院始建于1947年，位于加利福尼亚州的蒙特利，占地627英亩。拥有达到最新技术发展水平的实验室、数目众多的学术研究室、功能齐全的图书馆和印象深刻的娱乐设施。该院有近1400名在校学生，另有150名走读学生。学生主要来自于美军各个部门的军官。     

从数学建模开始的对应用数学教学的反思

本文讨论了在数学建模中暴露出的若干应用数学中的教学问题,其中一些问题涉及到某些数学基础     

世界计算机网络战发展新动向

2007年以来,世界计算机网络战保持了迅猛的发展势头,主要动向有:一是美军开始制定网络战政策框架文件;二是美军成立网络战司令部,网络战力量得到飞速发展;三是北约考虑进行网络战;四是网络防御技术取得新发展。     

智能武器主宰未来战场

在世界军事发展史上,由于枪炮、飞机和坦克大量装备部队,引发了军事革命,宣告人类由冷兵器时代步入热兵器时代。第二次世界大战至20世纪60年代,核技术的发展和导弹技术在战场上的使用,昭示着热核兵器时代的降临,随之产生了核战略和核威慑理论。随着信息技术、隐身技术和远程精确打击技术的快速发展,发生在20世纪90年代初的海湾战争,拉开了信息战的帷幕。在这次战争中,各种高精尖武器纷纷亮相,其中首次     

电子科技集团太极公司中标智能化工程

电子科技集团太极计算机股份有限公司近日中标广东核电综合会馆智能化工程，这是太极首次承接核电领域智能化工程。岭澳核电站二期是中广核集团继大亚湾核电站、岭澳核电站一期投产后，     

POMDP在战场决策评估中的应用和仿真

通过将贝叶斯统计方法和POMDP(部分可观测马氏决策过程)方法相结合,采用计算机模拟的方式,预测在给定条件下可能产生的各种作战决策的质量.为解决不确定条件下对决策质量的定量评估提供了一种比较可行的方法.