“中华第一测量船”首任船长——石志坤

这是我国第一艘具有国际先进水平的中远海测量船,被誉为“中华第一测量船”;该船长100多米,宽近20米,排水量近万吨,几十台套先进设备大多从国外进口,几十个战位全部实现了计算机联网全自动操作。也正是这艘船,仅用9个月就完成了接船归建任务和海上扩大性试验任务,第二年便     

计算机模拟中油罐灭火力量最佳位置确定方法

在实际油罐灭火力量部署时,确定泡沫枪(炮)、水枪等灭火力量的合理位置或最佳位置,取决于指挥员的经验和综合素质;对于计算机模拟灭火,需要根据所设定的条件(如风向),来确定灭火力量的合理位置或最佳位置,进而达到计算机灭火作战指挥模拟训练的目的.     

谈期刊稿件的微机管理

针对稿件管理的效率和质量的重要性 ,手工记录存在的分散、不及时、不完整及不易查找等问题 ,提出使用计算机对期刊稿件进行管理是期刊发展的需要 ,是满足稿件管理高效化、科学化的需要。在工作实践的基础上 ,介绍了期刊计算机稿件管理所需的系统支持和应具备的功能 ,对实现期刊稿件的微机管理进行了探索     

网络攻防技术现状及其发展趋势

在席卷全球的信息化浪潮中,网络已经渗透到政府、企业及人们生活的方方面面。网络的开放性是它赖以发展的根本,但也正是信息安全问题症结所在,它为网络攻击创造了条件。近年来由计算机黑客、病毒所引发的网络攻击事件,已经引起了各国政府、军事机构和国家安全部门的高度重视。当前,世界各国都在加强网络安全建设,同时也在抓紧网络攻防对抗的研究,试图在未来信息化战争中夺取制信息权。     

动力减振器减振性能的计算机模拟

讨论了动力减振器的原理,研究了在主体结构上安装动力减振器后组成的新系统的动力特性,并且以一个单层框架为实例进行仿真以验证动力减振器的减振效果。仿真结果表明：带有阻尼的动力减振器可以在较宽的频域内明显降低主体结构的振动,利用动力减振器减振是一种实用、易行的方法。     

解读C4ISR

本文解释了C4ISR中个各字母的含义。文中详细介绍了4个C(指挥、控制、通信、计算机)的作用及相互关系,同时比较了S(监视)和R(侦察)的区别。     

基于CSCW的机关业务协同办公系统协作多用户界面研究

简要阐述了研究CSCW系统协作多用户界面的必要性,介绍了协作多用户界面的基本概念,分析并评价了几种传统的协作多用户界面体系结构,最后以某机关业务协同办公系统的协作多用户界面的设计为例,提出了一种协同混合式体系结构及具体的实现。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

宽带单脉冲雷达实测数据三维成像的平面视觉形态表示

针对宽带单脉冲雷达实测数据三维成像结果难以直观表示的问题,研究了平面视觉形态表示方法。所谓平面视觉形态,是指用设想的人眼沿着雷达波束方向观测得到的目标结构向适当平面的投影。为获得波束依赖平面视觉形态表示,给出了从实测数据中计算雷达波束方向的方法并从目标尺寸准确估计的角度分析了获取雷达波束方向的必要性,在确定波束方向的基础上,根据投影平面确定新的坐标系,并给出了从雷达观测坐标系到新坐标系的坐标旋转方法。给出了某民航飞机实测数据三维成像处理结果在雷达观测坐标系中的投影表示和新坐标系中的平面视觉形态表示,通过两种表示的对比分析,显示了平面视觉形态表示对特征提取的价值。