全文获取类型
收费全文 | 2326篇 |
免费 | 158篇 |
国内免费 | 220篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 145篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 118篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 151篇 |
2013年 | 128篇 |
2012年 | 173篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 164篇 |
2009年 | 148篇 |
2008年 | 187篇 |
2007年 | 180篇 |
2006年 | 128篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有2704条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
范平安 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):70-71
加强政府对消防工作的科学决策,编制“城市火灾风险与灭火救援力量”方案是落实科学发展观的具体举措。围绕进一步规范“城市火灾风险与灭火救援力量”的评估工作,从火灾形势、消防力量、公共消防设施建设、消防工作社会化、公民消防素质教育等方面提出开展评估的具体办法,并从机构设定、评估定位、工作原则和程序等方面就公共消防安全评估机制建设提出建议。 相似文献
53.
周承顺 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):F0002-F0002
5月18日,教育部评估专家组对武警学院本科教学工作水平进行评估。学院隆重召开本科教学工作水平评估汇报会。 相似文献
54.
55.
56.
57.
58.
59.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
60.