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131.
超声阵列障碍探测技术及其在无人车辆中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统.提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉冲编码的障碍检测算法,以区分回波信号是否含有危险信息.理论计算与实验结果表明,该系统可检测到直径15mm的平板目标,其有效测量距离为0.2~25m,并可实现多目标定位. 相似文献
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