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31.
关注军队后勤物资采购模式的发展,研究网上联合采购这种新型的采购方式。在分析了目前军队后勤物资采购现状的基础上,首先介绍一种多Agent中介系统主导的联合采购市场模型IMASCPM,然后针对各单位具有多样化、个性化复杂需求关系的组合购买问题,给出一种后勤物资联合采购的联盟规划算法,对其算法复杂性进行了分析,并与国外相关研究进行了比较。 相似文献
32.
根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。 相似文献
33.
近日,吉林省东丰县人武部积极联合县民政、工商、农业等有关部门,组建起“科技下乡服务队”,深入到乡(镇)、村、屯、田间地头。帮村民完善建设规划、讲惠农政策、送科技知识、办科技培训班,受到村民们的热烈欢迎。 相似文献
34.
35.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
36.
理想信念是新时代青年思想行动的总开关,直接影响“三观”的形成与塑造。然而,受西方社会思潮的冲击影响,青年理想信念或多或少出现功利性、虚无性与多元化。在坚持基本的教育原则上,通过完善青年理想信念教育制度体系,守牢课堂教育主阵地,把握网络教育主渠道,构建大中小学理想信念教育一体化等对策,引导青年坚定理想信念,从而促进青年的成长与成才。 相似文献
37.
机关党建工作在高校新时代党建工作中占有重要的地位。机关党建工作要准确把握新时代党建的特点、规律及内涵,在政治建设、作风建设等方面全面坚持和加强制度化、规范化、科学化水平。机关党建工作要从创建学习型机关、夯实组织基础、提升管理效能和增强机关活力等方面着力,切实激发基层党组织的活力与战斗力。 相似文献
38.
十八大以来,党中央将智库建设提升到国家战略层面,全国各省内掀起了建设中国特色新型智库的热潮.新疆作为"一带一路"倡议的核心区,智库建设面临前所未有的挑战和机遇,尤其是"一带一路"构想所形成的区域性国际合作交流平台,有助于引导和推动新疆智库获得巨大发展.本文拟在"一带一路"倡议背景下,通过三次定位明确新疆新型智库的定位,分析目前新疆智库面临的现实困境,探究建设新疆新型智库的实现路径,一方面丰富地方智库的理论研究,另一方面推动新疆智库依托"一带一路"沿线国家资源,汇聚专业智库人才,创造有影响力的智库成果,为新疆的社会稳定和长治久安提供智力支持. 相似文献
39.
40.
宋文静李为民肖金科刘永兰 《现代防御技术》2015,(6):81-86
发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。 相似文献