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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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冯力群 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(10):19-21
液化石油气由于易燃易爆的特性,在生产、储运和使用过程中极易引起火灾,甚至造成灾难性的爆炸事故,发生爆炸时威力又相当巨大,在扑救中确定安全距离是火场指挥人员必须要掌握的知识。通过对液化石油气物理和化学爆炸中燃烧物的燃烧半径的估算和抛出物的距离估算,分析确定液化石油气储罐火灾的安全扑救距离,供一线消防指挥人员参考。 相似文献
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青春,一个多么富有朝气,充满激情、激荡灵魂的字眼。古往今来,多少人用热情在奔放青春,多少人用理想在描绘青春,多少人用行动在书写青春。逝者如斯走,多少人又在渴望留住青春,多少人又在蓦然回首青春,多少人又在不断延续青春。
同样的青春,花样的年华,精彩的人生,向南林用激情点燃了青春的烈焰,为我们这个时代树起一座青春的丰碑!当2007年春风吹拂的时候,这股青春的火苗越烧越高。越烧越焰。不可否认,他深入学习,坚定信仰、积极传播、模范实践党的创新理论,这其实就是一种爱,一种人生境界的走爱。他不愧是一个把忠心献给党和祖国,把孝心献给父母,把爱心献给社会,把诚心献给战友,把信心留给自己的人。他传承了中华民族的传统美德,体现了当代青年军人的优秀特质,激荡了火红青春的大爱人生。
他是一名普通的士兵,却把伟大理论作为自觉追求,阅读了40多本理论书籍,记下了60多万字的学习笔记;
他是一名普通青年,却把平凡生活演绎出了精彩:两次面对人生选择,5次经历挫折考验,取得了几十个荣誉证章证书,军区,集团军、师、团四级作出向他学习的决定;
他是一名普通的修理技师,卸带起团队装备修理的“四梁八柱”,掌握了6种专业的修理技能:
他是一名普通的丈艺骨干,精通6种乐器,用自己的如火激情展示了当代士兵的青春风采,参与军地演出100余场次,10余幅书法作品在军内外获奖;
他是一名普通的农家子弟,却用自己的微薄之力承担起了沉甸甸的责任,接济父母生活、供弟弟上大学,连续3年资助福利院儿童……
他叫向南林,一位个头不高、说话爱笑的士官。这个看似普通的小伙子从巴山蜀水中走来,怀揣着驰骋疆场的梦想,在从军8裁中书写了一个青年士兵勇于开拓创新的绚丽篇章,向人们展示了士兵的荣耀。
在胡主席向全国青年发出争做“四个新一代”伟大号召的日子里,一位普通青年士兵的名字,引起了人们的广泛关注和极大兴趣。连日来,从白山黑水到松嫩平原,从军营到地方,他的感人事迹在广大官兵、社会青年.大学骄子申引起了强烈共鸣。[编者按] 相似文献
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针对基于马氏距离的重要性测度存在的问题,提出了基于谱分解加权摩尔彭罗斯马氏距离的重要性测度指标,通过构造多输出协方差阵的广义逆矩阵以及谱分解的策略,有效解决了协方差阵求逆奇异情况以及由于未能充分考虑多输出之间的相互关系而导致的错误识别重要变量的问题,克服了基于马氏距离指标的局限性。数值算例与工程算例结果表明:所提重要性测度可以更加准确地获得输入变量对结构系统多输出性能随机取值特征贡献的排序,从而为可靠性设计提供充分的信息。 相似文献