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531.
532.
针对弹塑性流体计算问题,在ALE方法基础上提出了一种数值模拟的实现途径,主要包括含弹塑性的流体力学数学模型的建立,滑移面处理的方法,网格生成等,最后给出计算结果。 相似文献
533.
陆军武器装备体系需求生成支撑平台建设 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了装备需求论证中存在的问题,探讨了武器装备体系需求生成的目标。借鉴外军武器装备需求生成的成功经验,以"需求驱动、架构主导"的系统工程思想和方法为指导,提出陆军武器装备体系需求生成支撑平台的要求、任务和组成,并结合具体工具给出支撑平台设计框架示例。 相似文献
534.
为改善粒子群算法摆脱局部极值点的能力,提升种群进化的多样性,将免疫算法中免疫机制引入到粒子群算法中形成免疫粒子群算法;为有效提高故障覆盖率和缩短测试生成时间,将免疫粒子群算法引入文化算法框架中形成免疫粒子群的文化算法。将其应用于数字电路故障模型仿真实验并与其他测试生成算法进行对比,结果表明该算法能够有效提高故障覆盖率,缩短测试生成时间,在大规模电路测试生成与故障诊断中更具优势。 相似文献
535.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
536.
537.
538.
系统仿真科学与技术作为科学研究的第三种方法,在作战研究中已得到越来越广泛的运用。作战仿真系统、合理的实验方法、仿真数据的记录和挖掘分析是作战仿真实验的三个基本要素。作战仿真实验关键技术包括实验数据挖掘分析、作战计划的形式化表述与计算机生成兵力等。 相似文献
539.
为实现计算机生成兵力(CGF)的通用性、避免重复开发,在计算机生成兵力系统设计中采用多层体系结构,其中仿真组件层既为上层模块提供软件支撑又确定了CGF的真实程度。因此,给出了通用型CGF系统中仿真组件层的一般建模方法,且着重介绍了采用基于"过程"的认知模型建模方法在某仿真平台中实现模拟舰艇指挥员进行箔条质心干扰的决策。仿真结果表明这些方法是可行的,有利于CGF功能的完善和推广。 相似文献
540.