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自Benoit(1973)开创性指出军费开支对经济增长有正面效用以来,许多学者采用各种估算方法,就不同国家数据样本分析出不同结果。以印度、巴基斯坦、尼泊尔、斯里兰卡和孟加拉五个南亚国家为对象,研究其在1998年至2007年间军费开支对经济增长的影响,结果显示,南亚五国的军费开支对GDP虽有正面效用,但这种效用十分微弱。之所以选取这五个国家,主要基于以下三个方面的考虑。第一,五国地理位置相似,都位于 相似文献
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传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。 相似文献
176.
GPS双星航姿测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 . 相似文献
177.
5网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话,无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构,必须变换成通用的坐标系。对于平台中心的应用,这种变换可能是相对简单的工作。但是,网络中心应用则要求较复杂的变换。对于这两种情况,都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤。因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除。为了理解精确网格锁定过程的要求,考虑由下列递归过程描述的一个简化的多平台、多传感器跟踪系统:网格锁定过程存于变换步骤中。本地和远程传感器数据流之间的网络锁定误差会使后面变换步骤中的一步或… 相似文献
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