异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法

以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免复杂的数字运算.     

关于Sarma法中条间剪力方程的改进

根据条间剪力的方向与条块的运动方向之间的关系，对Sarma法中的条间剪力方程进行了改进，从而明确了调动条间剪力与滑动面的几何形状之间的关系，表明条块界面上剪切强度的调动系数是随着条块和滑动面的几何形状的变化而变化的。利用本文所给的条间剪力方程，既能保证所求解是运动许可的，又能保证其数值解收敛。结合算例，论证了所给条间剪力方程的合理性和优越性。