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971.
基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究 总被引:2,自引:3,他引:2
随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动. 相似文献
972.
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。 相似文献
973.
974.
首次提出了离散变结构控制的变速趋近律.文中指出,在变速趋近律的制约下,会出现扇形的切换区.给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型. 相似文献
975.
提出一种光电二级稳定粗、精控制通道融合新方案,并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明,粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上,都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到验证。 相似文献
976.
为探明增压与喷油控制信号时序之间的相互配合对超高压共轨系统喷射特性的影响规律和成因机理,在介绍系统数学模型的基础上,建立了超高压共轨系统的仿真模型,分析了在不同共轨压力下控制时差对超高压共轨系统喷油特性的影响。结果表明:随着控制时差的增大,喷油速率曲线形态逐渐从矩形过渡到斜坡形再到靴形,但最大喷油速率基本相同,且存在小范围的波动;同时,喷油量随着控制时差的增大基本呈线性减小的趋势;喷油开启延迟随控制时差的变化呈现出不规律的变化趋势,即在控制时差为0 ms时,喷油开启延迟比其他情形都明显增大。 相似文献
977.
人工智能技术的快速发展使得各国信息化建设水平不断提高。智能化是未来战争形态发展的必然趋势,智能化战争对指挥控制也提出了新的要求,即智能化指挥控制。通过对智能化指挥控制与传统指挥控制的分析发现,智能化指挥控制需要博弈强化学习等人工智能技术为其提供支撑。博弈强化学习能够提升指挥控制中态势预测、方案评估和行动控制等能力,但博弈强化学习仍有诸多瓶颈问题。为进一步加深和拓宽博弈强化学习的理论研究,给出了基于图论、元均衡、复因子动力学和分数阶微积分等不同领域的新型解决思路。最后,为验证上述理论提出了基于演化博弈的EG-Q-Learning强化学习算法模型,并阐述了关于当前智能技术的几点思考。 相似文献
978.
在飞行姿态控制仿真中,基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大,为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律,减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路,通过状态量反馈调整逆系统,利用模型输出与机型运行数据相关量的偏差设计自适应补偿结构,修正运动模型误差。仿真验证表明,加入自适应补偿结构的控制器能有效降低姿态角误差。 相似文献
979.
欧洲建立信任措施的理论与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
建立信任措施(CBMs)和建立信任与安全措施(CSBMs),是国际军控与裁军的重要组成部分。它的目的在于通过增加在军事领域的公开性和透明度、限制军事部署和军事活动、表明没有敌意等方式,消除导致有关各方猜疑、恐惧、紧张和敌视的一些动因,减少因情况不明和误解引起的偶发性对抗行动,促进军备控制,增进有关国家和地区的安全。欧洲、拉丁美洲地区、中东地区,以及亚太地区都有过建立信任措施的实践。其中,欧洲在这方面的机制比较成熟,经验也比较丰富。一、欧洲建立信任措施的发展阶段欧洲建立信任措施经历了一个逐步发展的… 相似文献
980.
针对存在时变通信时延的情形,研究了多无人机系统的编队追踪控制问题,使得系统中的领导者能够追踪期望轨迹,跟随者能够追踪领导者轨迹并形成期望编队。对系统中的无人机建立其动力学模型,对于所描述的情形作出一些基本假设和说明。基于一致性理论对领导者和跟随者设计相应的控制器,通过变量代换和数学变形,将原系统的编队追踪控制问题变为低阶系统的渐近稳定问题。设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式的相关定理,推导出新系统渐近稳定的充分条件。在Matlab环境中对系统进行飞行仿真实验,实验结果表明:在满足所给条件时,系统在时变通信时延条件下能够实现编队追踪控制。 相似文献