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981.
针对多机编队在队形变换过程中存在的机间碰撞问题展开研究。首先基于人工势场法提出一种有界斥力函数的设计方法;同时为避免同平面内队形变换导致的航迹交叉现象出现,设计了队形变换协调策略,有效解决了人工势场法容易陷入局部极值点的问题。其次,通过引入时变权重系数协调防撞控制量和一致性控制量,设计了机间防撞控制协议,在提升队形变换速度的同时确保无人机之间的距离始终大于安全距离。最后,通过数值仿真实例验证了所提编队防撞控制方法和队形变换协调策略的有效性,不仅显著提升了协同编队的安全性,还能够支撑未来大规模多无人机系统协同编队。 相似文献
982.
983.
余远国 《武警工程学院学报》2012,(2):62-65
对于结构参数向量界限绝对离差较大的非确定结构系统,迭代计算收敛条件难以满足,修正迭代算法不能直接用于其区间有限元静力控制方程的求解。采用区问分解组合求解策略,考虑区间矩阵、向量元素间的相关性,直接对结构参数区间进行区间分解,将非确定结构系统区间有限元控制方程的求解转化为若干个子区间有限元静力控制方程的修正迭代求解,提出了一种求解过程可逆的区间分解组合迭代算法,用于结构参数向量界限绝对离差较大的非确定结构系统的静力区间分析。算例结果表明,该方法是有效的。 相似文献
984.
985.
986.
987.
988.
非战争军事行动资金内部控制受多方面因素的影响。在加强资金控制时,要按照控制规程,找到控制关键点。在控制方法上,除采取常规控制外,要采取责任支付控制、密钥联络控制、现场影像控制、信息反馈控制等方法。 相似文献
989.
990.
文章在回顾军队审计职能拓展历程的基础上,分析了其动因及影响因素,并指出随着公共受托责任理论的不断发展,现代军队审计具体职能由对微观经济资源的控制拓展到对权力资源、环境资源、人力资源和宏观经济资源等的控制。 相似文献