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641.
642.
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
643.
针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力. 相似文献
644.
针对雷达波束篱笆空间碎片探测模式,提出了一种估计碎片数量置信区间的方法.对于给定的轨道高度范围,将轨道倾角和雷达散射截面足够大的碎片是否真正穿越波束篱笆这一事件用(0-1)分布来建模,根据所获取的轨道高度数据,得到该轨道高度范围内碎片穿越波束篱笆的平均概率,进而采用中心极限定理估计出该范围内碎片总数量的置信区间.仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
645.
646.
647.
648.
《兵团教育学院学报》2019,(3):46-51
本文构建了"实验化学"翻转课堂教学模式,以2017级选修"实验化学"的学生为研究对象,对其实施传统实验教学和翻转课堂实验教学。通过SPSS做前后测成绩的T检验分析、在线学习行为的描述性统计和相关度分析,建立了一元线性回归模型;以Likert 5级量表设计问卷调查学生的满意度,从多角度研究与实证分析"实验化学"翻转课堂教学效果。结果显示:翻转课堂与传统实验教学效果存在显著性差异,翻转课堂模式下的学生成绩较好;在线资源的"在线测试"和"微课"是翻转课堂教学模式取得良好教学效果的主要因素;问卷调查结果论证了学生对该模式较高的满意度。立足于提高实验课堂教学效果和教学效率,实验教学设计需要融入新的理念和新的技术等促进有效学习的教学活动。 相似文献
649.
《兵团教育学院学报》2019,(3):17-20
西部地区经济社会的快速发展对于心理学人才的需求越来越大。作为新疆高校的心理学专业当培养能创新、能实践的心理学人才。原来的本科实验实践教学不成体系,内容落后,心理学实验课程较少,实验设备和实验环境未体现人本特点,忽略了基本科研素养的培养。在条件有限的情况下,为了更好的人才培养,需要在实验体系内容上进行了重构,构建了在纵向上分为认识实验模块,模拟实验模块,专业综合模块和研究拓展实验模块四个模块,在横向跨越基础心理、社会心理、咨询心理和管理心理四个方面系统课程的二维结构。通过打通课程壁垒,改进教学方式,本科生导师制,高年级学生带低年级学生方式实现本套实验教学体系。 相似文献