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71.
72.
针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的. 相似文献
73.
GNSS系统的现状与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向.对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测. 相似文献
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77.
郭新梅 《兵团教育学院学报》2008,18(5):46-48
在语文课堂教学中,有的老师上课幽默诙谐,妙语迭出,使学生敬佩叹服;有的老师上课语言精练,思路清晰,环环相扣,能带动学生畅游知识的大观园;还有的老师上课时善于把知识融贯在一个个自然生动的故事里,使学生入神入境;也有的老师善于以自己的感情带动学生的情感,使之振奋,时而热烈地参与讨论,时而激烈地展开争论……这样的话,无疑能使学生在整个学习过程中产生一种悦人心目、牵人情思的吸引力,形成一种扣人心弦、催人兴奋的感染力。教师之心与作家之心、学生之心,达到心心相印,情情相通,这也就是课堂教学中的感染艺术。 相似文献
78.
李燕 《兵团教育学院学报》2008,18(5):72-73
“师者,传道授业解惑也。”作为教师,不仅要善于解答学生的提问,还要巧妙地向学生提问。教学实践告诉我们,教师在课堂教学过程中,有意识地创设情境,通过提出一些与课文有关的富有启发性的问题,将学生引入情境之中,容易激发起学习的动机,培养学习兴趣。恰如其分的提问不但可以活跃课堂气氛,激发学生学习兴趣,了解学生智能,调节学生思维节奏,与学生作情感的双向交流。 相似文献
79.
一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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