基于漏搜信息的剩余水雷评估模型

在声纳搜索水雷任务中,为提高剩余雷数估计的准确性,加强作战辅助决策能力,针对现有评估模型未考虑漏搜区和重叠区,评估结果误差和离散性较大的问题,提出一种修正发现雷数的方法：对任务区建立网格,根据记录航迹获得的覆盖次数分布情况,从中提取出漏搜信息,并用其修正发现雷数向量。该方法有效解决了评估向量误差大、维数偏低的缺陷,显著提高了合理性。对典型情况的大量仿真试验证明,该方法能大幅度提高评估结果的准确性,降低离散性,并具有更强的适应性。     

基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

无人作战飞机对地攻击火/飞耦合控制器设计

针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击.     

“信号盲区”捕捉到的“爱情信号”

在延绵起伏的内蒙古千里边界线上,手机信号大都在"盲区"。有战士这样说,长江的水再长,也流不过蓝色的蒙古高原;移动的信号再好,也移动不过遥远的边界线。人在天边,情在心底。在内蒙古边防服役,官兵们在非边防勤务,训练教育时,干部骨干或哨长还是允许用手机的。然而,远在天边,想用手机搜索点信号有时比登天还难,这可苦了这些年     

“天宫”圆国梦 民兵显身手——内蒙古鄂托克旗民兵搜索“天宫一号”火箭壳体残骸纪实

在"天宫一号"发射前三天,内蒙古鄂托克旗人武部受领了组织民兵协助技术人员负责回收发射"天宫一号"火箭壳体残骸的任务。人武部党委听取搜索情况介绍后,立刻进行了深入细致的研究部署,连夜制定方案向旗委政府主要领导进行了汇报。在第一时间成立"天宫一号"运载火箭残骸搜索保障工作指挥     

反潜短板

这样一则报道引起了本刊的注意。2011年5月17日,菲律宾军方发言人表示该国将考虑购买潜艇,这位发言人说:"在未来可能发生的潜在冲突中,潜艇将是非常好的威慑力量"。放眼整个南海,对潜艇高度重视不只菲律宾一家,马来西亚已经拥有了上等的法国潜艇,越南也在展开雄心勃勃的"基洛"购买计划。这些潜艇并不能从根本上改变该地区总的力量对比,但考虑到南海存在复杂的岛屿纠纷,并且有对中国极其重要的能源和贸易运输线经过,这些变化有理由引起中国足够的重视,何况南海有可能成为未来中国航母重要的活动区域。事实上,除了这些尚未变成现实的常规潜艇,已经存在的核潜艇是未来中国航母更大的威胁。     

源和流：中国特色社会主义理论体系形成发展的轨迹探究

从党的创新理论发展史的角度,回顾了建党90年来中国特色社会主义理论体系形成与发展的历史轨迹,力求从历史与逻辑相统一中反映出从邓小平理论到科学发展观的历史演进过程。     

搜索状态下相控阵雷达抗干扰能力评估

针对现有评估指标不能全面反映相控阵雷达在搜索状态下的抗干扰能力的问题,提出了利用搜索效率抗干扰改善因子这一综合指标来衡量相控阵雷达搜索状态下的抗干扰能力的方法.建立了在有源噪声干扰下搜索概率计算模型以及采用脉冲累积和累积检测技术后搜索概率的计算模型,通过分析脉冲累积数N和累积检测数M的关系,给出求解最大搜索效率的方法,最后通过实例仿真和结果分析,表明该方法计算简单,科学高效.     

日本“旗风”级驱逐舰

"旗风"级驱逐舰是日本海上自卫队继"天津风"级、"太刀风"级之后建造的第三代防空驱逐舰。20世纪80年代初期,日本提出将防卫范围扩大到离日本海岸线1000海里的海域,当时正在建造中的"太刀风"级由于吨位限制,其作战性能已不能满足日本海上自卫队逐步走向远海的需求,因此在"太刀风"级还在建造之中,其放大改进型"旗风"级     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。