全文获取类型
收费全文 | 761篇 |
免费 | 122篇 |
国内免费 | 118篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 61篇 |
2011年 | 70篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1001条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
123.
在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。 相似文献
124.
125.
126.
127.
128.
129.
为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 相似文献
130.