采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

材料要有高度深度可信度

高度,就是起点层次要高。一要紧跟领导思路。有的材料自觉写得不错,上级却没有转发,领导没有给予肯定,往往就是因为还不能站在全局的高度把握问题,还不能与领导思维“对接”。只有紧紧围绕上级指示要求、能够反映首长关注重点的材料,才会受到重视。平时要多学习上级的文件电报和首长讲话,多留心揣摩领导的意图、关注重点、思维方向等,在领会和把握领导意图中确定材料主题。     

有效应对多种类目标的引战配合技术途径分析

防空导弹武器系统为有效拦截多种类目标,对引战配合设计提出了很高要求。一是需要充分提高引信对目标的可靠探测能力,增强战斗部的毁伤能力,在制导引信一体化设计方面实现突破;二是要求依据目标近场散射特性及易损特性的特点,对相关分系统提出设计要求。两方面协同努力才能保证从系统层面实现对目标的最佳毁伤效果。     

加快科研成果转化 切实促进军民融合——军工产学研项目对接活动在宁波成功举行

党的＂十七大＂报告指出,要建立企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。近年来,部属高校、军工科研单位形成了一大批科研成果,为进一步发挥这些单位的科技优势,推动军工有关单位与经济发达地区的充分合作,加快科研成果转化,提高区域自主创新能力,服务地方经济发展,推进军民结合,今年,工业和信息化部军民结合推进司启动了军工产学研项目系列对接活动。根据安排,由国防科工局新闻宣传中心具体组织的首次军工产学研项目对接活动在宁波举行,并取得较好的效果。本刊在报道这次活动的同时,介绍了先期前往宁波开展科研成果转化的中国工程物理研究院所取得的成果及宁波在引进技术和人才的优惠政策。对接活动将陆续在经济发达地区开展,本刊也将继续跟踪报道,以推动这项工作更加深入扎实地开展。     

不共面非平行交会测量技术

不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制。主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性。     

基于前方交会的无人机对目标定位方法

针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系。提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立。提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位。实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高。     

借第三方物流提升非战争军事行动后勤保障能力的思考

国内物流业的快速发展和外军利用第三方物流的做法,为我军利用第三方物流提高保障能力提供了基础条件和参考借鉴。从目前情况看,我军利用第三方物流提升后勤物资保障能力,应尽快完善法律制度,构建物流信息系统,建立与第三方物流企业合作的长效机制,并注重加强与第三方物流企业的对接训练。     

突出改善民生 推动跨越发展

时下,对口支援兵团的大潮一浪高过一浪。自全国对口支援新疆工作会议确定了结对支援方案后,10个对口支援省市分别派出高规格的考察调研团前往兵团12个受援师考察调研,联系对接,并已全部完成对接任务。各受援师也积极予以回应,9个师派出代表团赴对口支援省市加快各项工作衔接,积极推进试点项目,取得了明显的成效。     

我国首次空间交会对接任务路线

浩瀚太空,再次书写中国航天新传奇。神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现交会对接,我国在突破和掌握空间交会对接技术上迈出重要一步。从无人实验飞船到模拟载人飞行,从单人单天到多人多天,从太空出舱行走到航     

七分钟完美对接 十六载拼搏奋斗——上海航天技术研究院研制对接机构纪实

浩瀚苍穹,璀璨群星,共同见证了神舟八号和天宫一号在太空的精彩对接。北京时间11月3日1时28分,神舟八号上的对接环触到天空一号对接机构;1时36分,两个航天器成功对接。为了这7分多钟的完美一瞬,上海航天技术研究院参与奋斗了16年之久。