空间电磁对接的鲁棒协调控制

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...     

民转军，对接未来战场

兵马未动,粮草先行。11月上旬,离演习还有5天时间,“漳州行动－2013”支前动员实兵演习指挥中心就下达预先号令,要求各县（市、区）国动委成员单位准备60台车辆、22台工程机械、10台救护车、116顶帐蓬……     

基于空间发射的远程交会路径规划

研究了空间平台发射追踪器的相关技术和组合机动路径规划策略。首先对空间发射方式、发射窗口和发射初始姿态需求进行了系统分析,选择了合理的发射方式,提出了发射方案设计策略。针对空间平台发射追踪器实现与目标远程交会的组合机动问题,进行了基于投放发射的空间交会任务分析。建立了非线性多冲量推进最优变轨数学模型,以及基于空间发射的多约束多参数组合机动路径规划模型。设计了遗传算法+序列二次规划串行混合求解策略进行求解,并对发射方案和参数选择的必要性进行了仿真分析。仿真结果表明,本方法能够有效实现基于空间发射的远程交会任务设计及组合机动路径规划。研究结果为空间发射任务和组合机动路径规划提供了有价值的参考。     

甘肃省军区召开军兵种民兵支援力量建设任务对接会议

正3月4日,甘肃省军区在兰州市组织召开了军兵种民兵支援力量建设任务对接会议。司令部领导和有关业务处处长、各军分区(警备区)参谋长,兰州军区空军、二炮某基地机关和有对接任务的部队领导共52人参加会议。会议贯彻改进作风要求,围绕编实建强军兵种民兵支援力量这一     

不焊透对接焊缝的应力计算

本文从不焊透对接焊缝受力状态分析,给出了几种常见外力情形下应力计算,并指出了间断施焊下最优焊缝长度.     

鱼雷声输入型目标模拟器研究

介绍了鱼雷声自导系统陆上试验平台中声输入型目标模拟器的研究,给出了系统的组成方块图,阐述了工作原理及设计思想。通过声学理论的分析,得出设计对接装置的几个重要结论。声输入型目标模拟器是鱼雷陆上试验系统的关键设备,它与计算机数据处理系统、转台、海水深度压力模拟系统等构成鱼雷陆上半实物动态仿真试验系统。     

基于SRUKF仅测角导航的空间交会闭环控制协方差分析

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于SRUKF (Square Root Unscented Kalman Filter) 的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。经算例验证,本文提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好吻合;该方法适用于采用传统Extended Kalman Filter (EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大了24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky 因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型要比基于EKF的协方差分析模型在计算速度上快了10%。     

平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。算例验证结果表明:提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好地吻合;该方法适用于采用传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存在一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型的计算速度要比基于EKF的协方差分析模型的大10%。     

中国卫星海上测控部主任谈“神九”海上测控

"神九"飞天,举国关注。在这一重大历史事件的背后,"远望"号测量船队演绎着怎样的角色?发挥着怎样的作用?日前,《现代舰船》特约记者梁景创先生专访了中国卫星海上测控部主任费加兵,请他对有关问题进行详实解答。     

在庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功大会上的讲话

同志们： 今天,我们在这里隆重集会,热烈庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功,号召全党全军全国各族人民大力弘扬载人航天精神,万众一心,拼搏奉献,满怀信心为夺取全面建设小康社会新胜利、开创中国特色社会主义事业新局面而不懈奋斗。