动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

内置环形耐压液舱周向连接形式应力分析

针对内置式耐压液舱结构的应力变化规律,对比分析了不同载荷工况下,两种不同液舱顶板结构形式及变截面肋骨对液舱壳板的变形和应力的影响。结果表明:对于不同的液舱顶板形式,变截面肋骨角度β存在最优值;在液舱周向范围一定的情况下,肋骨肋板间的连接形式对液舱顶板纵向应力影响显著,而β主要影响液舱顶板的周向应力。     

装备“互联网+”平台化综合保障的技术应用

“互联网+”的一个特点是从数据出发，挖掘数据中隐含的本质规律，提升信息的利用率，向用户有针对性地开展业务。在数字化装备时代，装备的研制数据与使用数据信息都是海量的。这些数据资源中隐含的规律信息正是研制部门服务用户的重要资源，也是改进设计、提升装备性能的宝贵财富。综合保障信息系统的核心，是利用数据信息与信息技术为装备的保障工作服务，正符合“互联网+”的理念。本文从“互联网+”技术的理念与途径出发，根据装备保障数据信息资源应用的特点，结合在综合保障信息系统应用中的实践，探索信息化装备保障的技术发展方向。     

联合作战筹划中的态势评估

联合作战筹划中的态势评估，是对预设战局有效性的评估，其目的是判断己方能否通过该作战态势取得预期战场优势，达成阶段作战目的。科学、合理的态势评估是构建联合作战筹划链路的重要一环，值得深入探索和研究。     

基于三标度法优选潜艇兵力作战方案

针对传统AHP在实际应用中存在的问题,采用三标度法进行潜艇兵力作战方案的多目标优选决策,避免了采用九标度方法构建判断矩阵时权重选择的模糊性,从而减少了决策过程中决策者的主观臆断性.实例证明,三标度法具有简单明了、使用方便等优点,在应用于作战方案多目标决策等复杂系统时是适合可靠的.     

临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

层次分析法中权的最小平方法的实现

本文提供权的最小平方法求判断矩阵权重排序向量的一种迭代方法,并证明其收敛性,从而使权的最小平方法在算法上趋于完善。     

二元对角矩阵Pade逼近

Chisholm在他的文章[1]中给出了二元对角Pade逼近并证明了这种逼近的若干不变性质,本文将二元对角Pade逼近推广到二元对角矩阵Pade逼近并研究了它的若干性质。     

视频综合控制台设计

本文对于带宽为１２０ＭＨｚ、显示器同步跟踪范围１５ＫＨｚ—６６ＫＨｚ的８×４视频综合控制台的主要技术指标和电路实现方法进行了详细地论证。控制台已研制,并投入使用。     

世界科研诚信建设的动向及其对我国的启示

许多国家和国际性科学组织在科研诚信建设方面都开展了大量工作。目前,国内对于国外这方面的做法和经验,特别是近年来的最新实践只有零星的报道。文章比较全面地介绍国外科研诚信建设的主要发展动向和各国面临的一些共同挑战,进而分析提出其对我国科研诚信建设策略的启示,并就今后应加强的若干方面工作提出建议。