捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法

为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定.介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法.经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小.最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性.     

一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

基于RTX的实时测控系统软件设计

从无人机半物理仿真试验的整体结构出发,针对实时测控系统的需求,采用了一种较为新颖的Windows+RTX实时性方案,完成了无人机半物理仿真试验中实时测控系统的研制.既满足了试验的实时性要求,又具有很好的用户交互特性,对测控技术的发展及其在国防科技等相关领域中的应用均有重要的参考价值.     

一种嵌入式系统中软硬件故障的划分方法

软硬件故障是嵌入式系统可靠性的关键问题之一,如何划分软硬件故障对于整个系统的可靠性研究来说是至关重要的,也是最基本的一步.给出了软硬件故障的基本定义,并与单纯的软件故障和单纯的硬件故障进行了对比,总结了软硬件故障的基本特点.在此基础上,归纳了几条软硬件故障的划分原则,提出了一种软硬件故障的划分流程,并通过形式化方法对某装备的具体软硬件故障进行了划分,为进一步的研究提供了有力的依据.     

推动部队装备建设科学发展的几个问题

中央军委胡锦涛主席深刻指出,国家主权面临的威胁、祖国统一面临的挑战和社会稳定面临的问题,哪一方面防范不好、斗争不力、处置不当,都有可能影响和冲击国家发展的重要战略机遇期.     

北京军区举办省军区系统动员业务骨干集训

近日,北京军区在某军官训练团举办了为期一周的省军区系统动员业务骨干集训,来自全区省军区(卫戍区、警备区)系统的动员处(科)长,以及有关业务领导骨干参加了集训。这次集训,着眼提高后     

足迹，在创业中闪光——记内蒙古包头市君悦新技术有限公司总经理、优秀复转军人尹军

在内蒙古草原大青山脚下,有一位小有名气的民营企业家。钢城包头,有他创业的足迹;煤都东胜,有他奋斗的印记;首府呼市,有他事业的辉煌。大凡提起他的人,无不被他那军人的气质所感染,被他那执著的精神所折服,被他那创业的经历所钦佩。他,就是内蒙古包头市君悦新技术有限公司总经理、优秀复转军人尹军。     

世贸中心废墟钢材建成美国新军舰首航纽约

据俄罗斯军事平等网10月8日报道,沙特阿拉伯目前正计划向俄罗斯订购大批最新型的S-400防空导弹系统,以换取后者放弃向正在发展核武器的伊朗提供S-300防空系统。     

消防部队处置生物突发事件辅助决策系统构建

阐述了生物突发事件的重大危害性和建立生物突发事件辅助决策系统的主要目的和意义。从生物突发事件应急救援工作的实际需求出发,对辅助决策系统软件的设计进行了研究,应用Access数据库和VB6．0,编制出消防部队处置生物突发事件辅助决策系统,并对该软件的相关功能进行了必要的说明。     

科研工作的自组织过程及其政策启示

对工作对象的操控必须符合对象的性质或特点。从武警学院近三年的科研工作实践可以发现,要真正做好科研工作,使之进入良性循环,必须实现人为性与非人为性、有目的的组织性和科研系统自组织性的有机统一。这具有一般性的指导意义。