量子控制的述评与展望

量子控制是一个迅速成长的研究领域,要作出长远的预测是非常困难的.本文先阐述了作者对量子控制的几点认识,然后概述了量子控制的发展状况,并着重分析了量子系统能控性问题,并介绍了我们近年在量子系统能控性方面的一些研究进展.最后对量子控制进行了展望,并对未来提出了建设性的建议.     

具有侧向脉冲推力的动能拦截弹姿控发动机组合点火研究

针对具有侧向脉冲推力和气动力复合控制的动能拦截弹,需要解决姿控发动机的组合点火问题.首先,建立了姿控发动机组合点火的模型;然后,在此模型基础上,设计了姿控发动机的点火规则,并对姿控发动机不同位置布局的能量利用率进行了分析;最后,通过仿真验证,结果验证了这种姿控发动机点火规则的可行性,对今后的研究工作具有一定的参考价值.     

舰载武器系统零位检测与规正方法

零位检测与规正是作战系统装舰的基础工作,也是武器系统准确打击目标的前提和基础.鉴于传统瞄星方法和标定物标定方法的局限性,以在工程中遇到的特定环境下的武器系统标定为例,分析了具体环境下武器系统零位检测与规正的创新性运用,提出了"线标定法",以为类似情形下的武器系统或作战系统标定提供借鉴.     

船舶零航速Weis-Fogh减摇鳍升力仿真研究

船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性,以Weis-Fogh理论为基础,建立了零航速减摇鳍升力模型,并针对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍对二维升力模型,在Matlab环境下进行了各种运动规律的仿真实验,结果证明,Weis-Fogh机构减摇鳍在零速流场中能够瞬间产生很大的升力,为以后进一步进行水动力试验以及控制规律的研究打下了基础。     

基于十字靶标的人控交会对接仿真

为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。     

“尼罗河魔鬼”柔性长鳍运动曲面建模与仿真

以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础.     

如何解决×显控台内部电磁干扰问题

本文主要论述运用QC方法解决×产品显控台内部电磁干扰问题,以实践来证明PDCA循环的运用对降低×产品显控台内部电磁干扰所起的重要作用。     

截幅效应对DMT调制的影响及一种减小截幅噪声的方法

ＤＭＴ（ＤｉｓｃｒｅｔｅＭｕｌｔｉｔｏｎｅ）调制是一种在ＡＤＳＬ（ＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｓｃｒｉｂｅＬｉｎｅ）中被广泛采用调制技术。本文分析了在ＤＭＴ中对信号进行截幅所产生的影响，计算了Ｄ／Ａ变换产生的量化噪声和截幅噪声，并与未截幅时相比较，在不降低ＳＮＲ的情况下，降低了Ｄ／Ａ变换器的精度的要求，并求出最佳截幅因子。本文分析了一种减小截幅噪声的方法，并说明在非最佳截幅时，通过这种方法可获得与最佳截幅同样的结果。     

一种基于零交叉的二维边缘检测算子

设计边缘检测算子的一般方法首先是根据边缘检测的性能测度如信噪比(SNR)等定义一个代价函数,这样就将边缘检测算子的实现问题转换成为对代价函数的最优化问题。不幸的是,二维或高维边缘检测算子的优化问题一般均较复杂,计算上难于实现。本文通过对设计算子的一些期望性能的设定,简化了优化问题,并根据简化的信噪比测度代价函数,设计并实现了一种较优的利用拉普拉斯算子的基于零交叉的二维边缘检测算子。该算子具有旋转不变的特性,其支撑域有限并且边缘保持平滑。本文在理论上对设计算子进行了性能分析并与高斯—拉普拉斯算子进行了比较。对一些实际图象的处理结果验证了算子的设计思想和实现方法。     

求截交线与相贯线的新方法

类似性法、近似对抗性法是笔者归纳的求解截交线、相贯线的一种实用方法,使学生在求对截交线、相贯线之前即可判断答案图形及投影特点,并能验证结果的正确性,提高了学生解题的正确率.