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研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 相似文献
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针对智能干扰条件下传输速率固定的通信系统多信道功率分配问题,建立了非对称Colonel Blotto博弈模型。在完全信息条件下,推导出了各种功率预算约束下通信方和干扰方的等效单信道最优功率分配策略,进而证明了通信方和干扰方存在唯一混合纳什均衡策略,并求得了纳什均衡收益。基于等效单信道最优功率分布,提出了一种多重扫描直接列元素交换算法,可以快速构建多信道混合功率分配矩阵,且相比于线性规划方法,可适应更多的信道数和更广的功率分布范围。通过数值仿真,验证了所提多信道混合功率分配矩阵构造算法的有效性及多信道功率分配策略的最优性。 相似文献
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政府采购委托代理道德风险的博弈研究 总被引:3,自引:0,他引:3
政府采购中采购人与采购代理机构的关系实质上是一种委托代理关系。由于二者之间信息不对称,采购的不确定性,契约的不完全,导致这种委托代理关系产生道德风险。对道德风险进行博弈分析,纯战略下得不到均衡解。因此,引入混合战略,建立政府采购委托代理道德风险博弈模型,并得出其均衡解。最后,在分析混合战略均衡解的基础上,提出防范政府采购委托代理道德风险的对策。 相似文献
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军事对抗决策中面临的一个主要问题是难以确定敌方的策略集。基于超博弈分析策略不确定条件下的军事对抗决策问题。在分析超博弈中信念迭代原理的基础上,提出了基于高阶超博弈的对抗决策方法。将高阶信念中的结果反思到低阶信念,并最终反思到一阶信念中,将己方的决策建立在对敌方可能决策的分析的基础上。使得己方的决策具有针对性且更加合理。以二战中西线战役为例验证了方法的可行性和有效性。 相似文献
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中国和日本存在钓鱼岛争端,是美国一手造成的。这很显然是美国有意为之的,其有着充分的战略考量,就是为了在将来左右中日关系,坐收渔人之利。过去的十年,世界经济增长的引擎在东亚,特别是中国,加上俄罗斯的经济复苏,这使得美国不敢忽视亚太地区。美国迅速做出了战略.调整,高调宣布"重返亚太",以西太平洋为主战场、以海空联合为主要作战样式、以摧毁"反介入/区域据止"能力为战役作战目的、以亚太地区 相似文献
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目前,从官方公布的数字看,中国、印度和日本的 GDP 总和大约是美国的一半。但是,根据预测,到2015年,这3个国家 GDP 总和将超过美国和欧盟。到2050年,世界上最大经济体系的排名分别是中国、美国和印度,而日本远远地落在第四位。随着经济重心向亚太地区转移,该地区的贸易量和对能源的需求将增大,自然对东南亚海域海上运输的依籁性增强,这就意味着地区海上通道安全变得相当重要。海盗猖獗,恐怖威胁在亚太地区所有通道和瓶颈中,马六甲海峡因为其重要的战略位置而被认为是最重要的战略通道。马六甲海峡是一个550海里长的海峡,它连接印度洋和太平洋,世界贸易的四分之一和其中石油贸易的一半要经过这里。交通量如此之大使之成为目前世界上最繁忙的海峡,随着日益增加的贸易流量和亚洲的能源 相似文献
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随着改革开放的深入和市场经济的发展,军队工程建设领域发生了较大变化,军队自建项目逐渐减少,越来越多的项目采用发包招标的方式由地方建造,在军队工程招标过程中容易滋生寻租腐败行为。文章通过建立博弈模型,对军队工程建设项目招标过程中委托人、招标人和投标人的合作和非合作博弈进行分析,提出治理军队工程建设项目招标过程中寻租行为的对策建议。 相似文献