正规形法在弹箭非线性运动分析中的应用

非线性气动力对弹箭运动特性具有重要影响,而其复杂性和有效分析工具的缺乏往往制约了弹箭非线性运动理论的发展.为探索正规形方法在弹箭非线性运动分析中的应用,构造了考虑二次非线性阻尼和七次非线性静力矩下攻角方程的正规形,进而求得攻角的通用解析解,通过数值积分验证了其在较大攻角范围内的有效性,该解析解也同样适用于无阻尼角运动和...     

扎实推进信息系统综合集成建设

信息系统综合集成建设,是贯彻落实胡主席主题主线重大战略思想的具体举措、提高基于信息系统体系作战能力的关键环节、推进部队建设转型的重要途径、提高核心军事能力的有力抓手,必须坚持高起点筹划、高标准推进、高质量落实。     

中船重工第三次组团亮相国际风能展

2012年11月15日至17日,2012北京国际风能大会暨展览会(CWP)在中国国际展览中心(新馆)举行,中船重工旗下15家单位以统一的整体形象集体亮相。这是集团公司连续第三年组团参加该展会。中船重工是中国第一批风电领域的开拓者之一(从上世纪八十年代开始研制风电齿轮箱),截止到2011年底,有28家单位从事风电配套设备研制生产,产品主要包括风力发电机组、齿轮箱、叶片、控制系统、发电机、轮毂、变压器、塔筒等,是我国唯一自主具备较完整风电装备研制产业链的专业化集团。2011年,集团公司风电产品累计完成工业总产值超过60亿元,产品覆盖国内22家电力投资集团或公司。     

13天,创造中国航天新记录——我国首次载人交会对接任务全景扫描

正天宫一号与神舟九号成功实现载人交会对接,并安全返回,13天的时间内创造了6项新记录,这是中国航天之路的新高度,也是中华民族复兴之路的新跨越。天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的圆满完成,为中国人的飞天梦想又掀开新篇章。从6月16日18时37分发射升空到6月29日10时许安全返回,在这13天的时间内,中国航天创造了6项新记录:首次实施航天员手控交会对接、首次考核飞船手动控制系统、首次进行航天员访问在轨飞行器、首次实现地面向在轨飞行器进行人员和物资的运输与补给、首次考核天宫一号支持保障航天员工作生活的能力、首次将女航天员送上太空。这是中国航天之路的新高度,也是中华民族复兴之路的新跨越。     

基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

高超声速滑翔飞行器倾斜转弯分析及控制系统设计

倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向.针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究.以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时,应综合考虑不同高度速度下的控制能力约束.根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量两部分,运用轨迹线性化方法设计了控制系统.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能,但随着高度的增加,控制指令应结合实际控制能力,以完成对飞行器的姿态控制.     

小波神经网络UCAV飞行控制系统

针对采用H∞控制设计方法需求解难度很大的偏微分方程,而导致工程实现难度大的问题,提出了采用小波神经网络进行无人攻击机(UCAV)飞行控制系统设计的方法,该方法集小波变换和神经网络的优点于一身,简化了网络训练,避免了系统达到局部最优解,使得系统具有更好的逼近精度。通过仿真实验表明,利用小波神经网络进行UCAV控制律设计,使系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,避免了精确模型的建立,便于分析系统的稳定性。     

改进的基于迭代算法的Weibull分布杂波模拟方法

杂波在雷达环境模拟中具有非常重要的地位.基于ZMNL(无记忆非线性变换法)的Weibull分布雷达杂波模型,可以很好地描述海杂波.但这种模型,因其非线性变换前后相关系数之间的关系公式复杂,很难用直观的方法求解.针对这一问题,提出了用迭代算法来求解该非线性公式的过程,并给出了应用该方法进行杂波仿真的具体步骤及仿真结果,证明了该方法的准确、可行性.     

“拉达”级潜艇缘何被“基洛”替代?

苏联解体以来,俄罗斯海军建成的唯一一艘自用常规潜艇就是"拉达"级首艇"圣彼得堡"号,这艘艇承载着俄罗斯海军常规水下力量的梦想。但俄罗斯海军最近却明确宣布拒收"圣彼得堡"号,俄海军总司令维索茨基说:"’拉达’级潜艇不是我们所需要的潜艇"。之前备受器重的骄子瞬间被打入冷宫。不仅如此,俄罗斯反而准备采购更老的"基洛"级潜艇,这背后的原因到底是什么呢?     

钢丝绳弹性联轴器特性建模

提出一个钢丝绳弹性联轴器特性的数学模型,该数学模型能很好地描述钢丝绳弹性联轴器的迟滞非线性特性.分析表明,钢丝绳弹性联轴器具有软刚度和阻尼大的特性,有利于抑制船舶轴系的振动.