基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术.基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性.     

相干移频干扰幅度补偿技术研究

基于储频数据的移频干扰可以产生压制或欺骗的干扰效果.但移频带来的信号失配,会导致脉压后不能在雷达显示屏上产生亮度一致的假目标,有可能降低假目标被检测到的概率.基于此,推导了信号失配损失与移频值大小之间的关系,提出了一种采用幅度调制补偿的相干移频干扰方法,可以很好地使得脉压后假目标幅度趋于一致.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

军民通用装备物资征用存在的问题与对策

随着社会主义市场经济的深入发展,军民通用装备物资征用工作面临着诸多新情况新问题,对此,必须及早探索应对之策。 一、军民通用装备物资征用存在的问题 当前,军民通用装备物资征用工作主要表现为“六难”:一是立法相对滞后,工作难“循”。从国家现行的国防法规来看,没有专门规范军民通用装备物资征用的法     

海战区舰艇通信频谱管理技术研究

海战场电磁环境日趋复杂，加强对海战场频谱管理的研究刻不容缓。本文通过分析海战区面临的电磁环境形式，建立了海战区频谱管理的模型，探讨了海战区频谱管理应实现的功能。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

激光武器系统

本文阐述国外激光武器系统发展概况,激光与目标相互作用机理及破坏机制,激光武器系统的功能及组成,激光武器系统的主要技术性能及关键技术等。     

改革军队干部退役经济补偿制度的设想

市场经济条件下,政府行政权力对劳动力资源配置的职能日渐减弱,军转干部由政府安置的路子越来越窄。建立具有我军特色的军队干部退役经济补偿制度是拓展军转安置渠道的有效途径。改革军队干部退役经济补偿制度,应切实遵循维护公平公正、坚持按劳分配、充分考虑国力和加强系统设计的原则,调整提高退役补偿标准,充实完善退役补偿项目,根据职级确定退役补偿标准,最终通过立法制定军队干部退役经济补偿制度以维护军转干部的合法权益。     

切实编满配强预任官兵

预备役部队组织整顿是一项基础性、长期性的工作。预备役部队的预任干部和预编士兵是战斗力生成主要元素．编满配强预任官兵是预备役部队基层组织整顿的重中之重，切实在“二编一管”上做足文章。     

依法落实国防动员征用补偿刍议

不论是去年初对南方部分地区大面积雨雪冰冻灾害的救援,还是对四川汶川特大强烈地震的救援,都涉及人力物力动员和征用补偿等问题.