考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制

针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。     

美国高超声速飞行器技术研究进展及其启示

为了实现常规型即时全球打击能力质的飞跃,必须把高超声速飞行器技术列为优先发展的重点技术之一.文章综述了近年来美国高超声速技术飞行器技术的研究进展,主要包括HyFly计划、X-43A计划、X-51A计划、HTV-2计划、常规打击导弹(CSM)计划、弧光导弹(Arclight)计划、X-37B计划和高超声速基础研究计划(N...     

天宫总设计师张柏楠：架起中国空间站梦工厂

一时间,天宫一号目标飞行器成为全国乃至世界瞩目的焦点。作为中国航天高技术水平、高可靠性能的最新代言．“天宫一号”在突破技术难关．开启中国未来空间站建设大幕的重大工程中,承担了哪些任务,又作出了哪些贡献？     

声音

按照我国载人航天工程三步走发展战略,在今年完成首次交会对接任务后,2012年底前。完成无人和载人空间交会对接试验,突破和掌握飞行器空间交会对接技术。 ——中国载人航天工程新闻发言人武平在天宫一号任务新闻发布会说     

可变落点的再入机动飞行器姿控系统设计

基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化。通过机动飞行器的六自由度飞行弹道仿真,表明所设计的姿态反馈控制系统控制效果较好,可适应预定区域内的飞行落点变化要求。     

无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法

针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法.     

高超声速飞行器滑翔再入性能评估

对高超声速滑翔再入飞行器性能评估的理论和方法进行了研究,并根据高超声速滑翔再入飞行器的特点,给出了高超声速滑翔再入飞行器性能评估的基本流程;通过对滑翔再入飞行器的系统分析,构建了该类飞行器的性能评估指标体系和评估模型;完成了性能评估软件的开发;对3种不同设计方案的性能进行了评估比较,结果表明该指标体系能够很好地反应此类飞行器的总体性能。     

天基再入飞行器作战效能综合评估

通过天基再入飞行器(SRV)作战效能综合评估,定性和定量分析得出影响SRV作战效能的主要因素,为SRV总体设计提供参考和建议.在对SRV任务威胁和SRV与防御系统攻防对抗分析基础上,针对SRV自身特性,建立了SRV作战效能指标体系,应用作战效能多指标综合评估法建立了综合评估模型;根据SRV作战效能指标体系,依次建立了SRV任务可靠度模型、反应能力模型、机动能力指标模型,重点建立了突防能力、命中能力和毁伤能力指标的模型,进行了效能评估结果计算.最后对影响SRV作战效能的关键因素进行了分析,结果表明:缩减SRV的雷达反射截面积(RCS)有助于提高突防概率和增加作战效能;增大SRV速度则可以降低防御系统的拦截次数和拦截命中概率,从而提高其作战效能;提高SRV对目标的打击精度将提高其命中概率和作战效能.     

成功是差一点点失败

酒泉卫星发射中心成功将"天宫一号"目标飞行器送入太空,标志着我国在探索浩瀚太空的征途上又迈出了历史性一步。作为目前我国唯一的载人航天发射场,酒泉卫星发射中心再次成为人们关注的焦点,人们在为之欢欣鼓舞、倍感自豪的同时,也不禁要问:是什么支撑了酒泉中心接连取得一个又一个的巨大成功?答案也许见仁见智,但悬挂于发射中心主礼堂前的大幅标语或     

旋转飞行器非线性运动稳定性判据

在弹体坐标系和准弹体坐标系中建立了旋转飞行器角运动数学模型。应用李亚普诺夫第一近似理论和劳斯-霍尔维茨方法导出了旋转飞行器的非线性运动稳定性判据,这个判据可应用于有控旋转导弹的运动稳定性分析,也可应用到炮弹和火箭弹上。