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531.
基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性. 相似文献
532.
533.
去年“八一”期间,在北京中国人民革命军事博物馆举办的“新中国成立以来国防和军队建设成就展”上,东风“猛士”正式向全国人民亮相。作为我军第一个第三代高机动性战术越野车辆,东风“猛士”与主战坦克、飞豹战机等我军最新高技术装备同台展出,成为此次展览的一大亮点,获得中央首长和广大观众的认可和好评。 相似文献
534.
535.
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
536.
榴弹发射器可以说是重机枪与轻型迫击炮的“混血种”,不但反应快捷,还能连续轰击不同距离的目标,这是迫击炮所办不到的。但是其威力较小,无法与迫击炮相提并论,可以凭借其高射速形成弹幕,用高射速弥补威力的不足。 相似文献
537.
高技术装备广泛应用于战场,成为现代战争的一个显著特点。正确认识高技术装备,对于军队建设与发展、牢固树立打赢未来高技术条件下局部战争的信心,具有极其重要的意义。 相似文献
538.
在多指标群体决策问题中 ,如何将个体的偏好评判值集结为群体综合评判值是决策的关键一步。本文给出一种基于最优线性指派模型的多指标群体决策法 ,并探讨了其在战时工程保障中的应用 相似文献