屯垦戍边 千秋伟业

1954年,新疆军区生产建设兵团成立,军垦事业进入大发展时期。后经"文革"重创,兵团解体,直到1981年年底,兵团体制才得以恢复,迎来了第二个高速发展的时期。时光荏苒,在兵团成立59周年之际,本刊特别刊发一篇概述兵团发展历史的文章,愿与读者共同回味那段难忘的岁月。     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。     

基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述

为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.     

导弹落点精度的鉴定方法——概率圆方法

导弹的落点精度包括落点的准确度与密集度。对于子样很小的情况 ,分别鉴定准确度和密集度是有一定的难度。本文提出了采用概率圆的综合鉴定方法。当落入概率圆的导弹数大于等于要求的数时就接收 ,否则拒绝。文中给出了如何确定落入概率圆的导弹数 ,并且给出了该方法的风险。最后以仿真实例说明了方法的有效性。概率圆方法简便易行 ,便于工程应用。     

XDH-I型半圆式田径场分道画线器的设计原理及其使用

XDH—Ⅰ型半圆式田径分道画线器的主体,主要是由横梁、标志杆和控制调节杆组成,运用数学和机械原理,通过调节控制调节杆,控制标志杆与横梁之间的夹角,以跑道内突沿外沿(或标志线外沿)为基准线,使标志杆沿之运动,获得横梁在跑道直段和弯道上的画线.它的使用将可降低工作强度、提高工效,适用于半圆式田径场的分道画线;既可一次性地画出跑道的各分道线,又能达到规则要求.本文着重介绍了其设计原理、使用方法和适用范围.     

最大避障圆问题的提出与初探

提出了一个在有界区域内求对已知各障碍物的最大避障圆问题。首先给出此问题的数学描述,然后分析了当有界区域为圆域,并将各障碍物看成一个有限点集时,避障圆的基本性质,从而得到一种求最大避障圆的有效算法。     

手枪射击精度分析

在分析目前射击精度的理论和影响射击精度因素的基础上,对命中率计算公式中的散布圆半径进行修正,修正后的参数考虑了人对精度的影响。根据实弹射击结果,具体验证了修正后的公式。