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针对垂直发射飞航式火箭助飞鱼雷,分析其在空中各阶段的受力和运动情况,建立相应的空中弹道模型,并对模型进行了仿真,分析了火箭助飞鱼雷总质量、助推发动机推力、巡航发动机推力变化对飞行时间的影响。仿真结果表明,所建立的模型符合火控弹道模型要求,而且文中所建立的模型简明直观,可用于垂直发射飞航式火箭助飞鱼雷的火控解算。 相似文献
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在苏联海军巡洋舰的行列中,"喀拉"级导弹巡洋舰占有重要的地位,它是苏联第一级燃气轮机巡洋舰,也是第一级设计上注重远洋部署和作战的巡洋舰。"喀拉"级是苏联海军的远洋反潜中坚,它总长173.2米,满载排水量9900吨,主要武器有2座四联装SS-N-14反潜导弹发射装置、2座双联装SA-N-3中/近程舰空导弹发射装置,2座双联装SA-N-4近 相似文献
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1866年,工程师怀特黑得发明了自航鱼雷,这种威力巨大的武器,迅速得到各个传统海军国家的注意,以鱼雷为主要武器的舰艇很快诞生了。这种舰艇吨位可以很小,但具备了击沉主力舰的能力。鱼雷艇很快迎来遍地开花的大发展时期,19世纪末的法国海军甚至拥有超过100艘鱼雷艇,鱼雷艇疯长的同时也要求各国海军去认真寻找克制鱼雷艇的对策。 相似文献
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2012年4月4日,印度海军正式列装了从俄罗斯租借来的"阿库拉"-Ⅱ级"环斑海豹"号攻击型核潜艇(在印度海军中的名字是"查克拉"号),该艇将部署在印度维沙卡帕特南基地。"查克拉"号的服役在南亚地区所引发的一系列变化,成为了国际社会的关注焦点。好事多磨的租借品"环斑海豹"号始建于1991年,2002年因资金缺乏而停工。2004年,印度在俄军武器库中选中了处于停建状态的"环斑海豹"号核潜艇。2004年1月,俄罗斯宣布俄罗斯联邦工业 相似文献
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鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献