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鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
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综合防御技术是目前鱼雷防御领域研究的前沿问题。分析了软杀伤、硬杀伤和规避机动的具体对抗目的,提出鱼雷防御应以关键对抗目的为主导、再兼顾其他对抗目的。分析了水面舰艇防御鱼雷综合火力分配的基本概念,从多手段、多层次的角度论述了火力分配目的意义,并围绕鱼雷制导类型识别和战技相干性因素,探讨了火力分配过程。最后,指出单一防御决策的研究重点在于模型库的构建、综合防御决策的研究重点在于知识库或规则库的构建,并分析比较了仿真评估手段。研究结果可用于对水面舰艇综合防御鱼雷系统的构建。 相似文献
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本文利用线弹塑性理论及矩阵分析方法。首先给出了平面框架梁元在塑性阶段时单元修正刚度矩阵及等效节点力向量的表达式,并给出了具体的修正赐度矩阵和对应的等效节点力向量。最后,本文给出了梁元截面的通用失效模式表达式,为计算平面刚架结构体系可靠度提供了理论依据。 相似文献