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仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。 相似文献
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据俄新社报道,俄罗斯第一艘21820型登陆艇“儒艮”号(“Дюгонь”)已于日前正式下水,目前正在开展入役前的各种测试工作。据称,由于21820型登陆艇采用了“人工空泡式艇底”和局部隐形的设计安排,同目前俄罗斯海军主要装备的11770型高速登陆艇相比,不仅具有航速高、航程远、适航性佳等特点,而且全艇的雷达信号特征也更低。 相似文献
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1949年冬,新疆和平解放。王震率中国人民解放军第一兵团第二军、第六军,越祁连,穿河西,冒风雪,走大漠,顺利实现了酒泉誓师大会的誓言:把红旗插上了帕米尔高原。 相似文献
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近期,长相怪异的“鱼鹰”军用运输机成为美日关系的焦点。原因是美国正逐步实施在冲绳普天间基地部署“鱼鹰”的计划。一边是日本民众强烈抗议,认为“鱼鹰”安全性差、危及民众生命,一边是美国一意孤行,坚持推进部署计划。“鱼鹰”到底是安全还是不安全?“鱼鹰”是一款什么样的飞机,让美军如此青睐?美军强力推进“鱼鹰”的部署计划,背后又究竟有何意图? 相似文献
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“鹦鹉螺”号和“鳐鱼”号都是在7~8月份北极的夏季前往北极的,自然条件相对良好,日平均气温为-1℃。然而,冬季的北极日平均气温则低于-60℃,并且寒风刺骨,黑夜永驻。辽阔无垠的荒原上,偶尔能看到一点黯淡的月光。在如此冰冷的北极找到冰裂,比夏季不知要困难多少。还有,冬季的北极冰裂缝隙中的水面,有一层薄冰覆盖,其厚度有多大?潜艇从那里上浮时,能否撞开?艇体会否受到损伤?咨询北极专家得知, 相似文献