基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题,通过将不同雷达的量测信息向前追溯,对误差进行校准,从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差,然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明,在雷达具有不同系统误差的情况下,采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。     

面向突发事件的应急指挥控制敏捷性度量及仿真?

现阶段，国内外应急事件时有发生，如何快速有效地实施应急指挥控制是处置社会公共安全突发事件的核心要求之一。因此，以OODA模型为基础提出了一种基于敏捷性指标的应急指挥控制过程模型和一种基于Lotka?Volterra模型的度量指挥控制敏捷性的数学计算方法，并以地铁突发爆炸事故为背景，对应急指挥控制的敏捷性与指挥控制效果进行了仿真分析和对比。     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能,综述了舰船组合导航系统的现状,展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想.     

高焓CO2气流壁面两步催化机制对非平衡气动加热影响的数值模拟

针对高超声速火星进入飞行遇到的壁面CO_2催化机制特殊且对气动加热影响复杂的问题,基于化学反应系统的三维可压缩流动求解器,建立壁面吸附、Eley-Rideal结合速率受控的壁面CO_2两步催化模型。基于70°球锥布局的高焓风洞实验,进行考虑壁面催化效应的高超声速非平衡气动加热数值模拟,开展考虑CO+O_((s))和O+CO_((s))两类CO_2两步催化路径对非平衡气动加热的影响研究。研究表明,壁面O_2和CO_2结合并存且存在相互竞争关系,催化加热量随催化效率增大而单调增加。数值计算建立了催化路径与非平衡加热水平的定量关联,研究发现CO_2两类催化路径权重与加热量存在非单调关联,特定权重下两种路径联合作用的热流高于单个催化结果。相关研究对碳氧气体主导的壁面催化机理和火星进入气动加热的精细化预测有重要的理论指导意义。     

基于AD2S80BD设计的双速处理器

AD2SOBD是AD公司生产的一种单片集成电路旋转变压器到数字转换器芯片.本文详细介绍了其功能特点、外部引脚、内部结构、工作特性等.最后给出了以AD2S80BD为核心的一种特殊的双速自整角机(或旋转变压器)到数字的转换器.