火箭助飞鱼雷入水姿态角海上测量方法探讨

为了解决火箭助飞鱼雷入水姿态角度海上测量这一技术难点，该文避开传统方法，另辟思路，应用高速摄影技术对火箭助飞鱼雷入水过程在两个垂直方向上进行摄像，采用事后图像处理分析方法，对所提出的火箭助飞鱼雷的入水姿态角角海上测量方法加以探讨，并以算例分析了误差影响，从结果的解算过程可看出，这种新方法切实可行。     

一种防空自动化系统效能的模糊综合评估方法

针对防空自动化系统的组成,给出了防空自动化系统效能的指标体系,并通过分析防空自动化系统静态效能和动态效能的关系,运用模糊综合评估和系统性能评价等级划分的方法,在防空自动化系统静态效能评估的基础上,研究了防空自动化系统的动态效能,提出了一种静态效能与动态效能相结合的防空自动化系统模糊综合评估方法。     

一种无线传感器网络中的Sybil攻击检测方案

Sybil攻击破坏无线传感器网络中的数据融合、公平资源分配等机制，因此对Sybil攻击的防范与检测具有很重要的意义。将一种基于到达时间差（TDOA）的三维定位引入到Sybil攻击的检测中，算法可以检测存在的Sybil攻击并对Sybil节点进行定位。通过性能分析证明该算法具有开销小、有效性高的特点。     

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

C^I体系下图像目标毁伤效果评估模型的研究

目标毁伤评估系统是C^4I的重要组成部分，图像变化检测是目标毁伤效果评估系统中的一种重要手段。分析了图像处理技术的必要性，据此设计了基于图像变化检测的目标毁伤评估系统模型，并对其关键技术及评估准则进行了深入分析。结果表明，基于图像变化检测的目标毁伤估计可以提高评估效率，提高评估精度和优化评估效果。     

Linux下某型制导弹目标跟踪并行算法

针对某型电视制导弹的图像特点,在Linux平台上设计了一种并行算法用于完成目标跟踪.算法思想:将制导弹的目标跟踪任务划分为图像采集、纠旋、显示和目标跟踪,程序中创建两个线程用于完成该任务;其中线程1完成图像采集、纠旋和显示;线程2完成目标跟踪.实验表明该算法实现了Linux环境下图像的实时采集、纠旋、显示和目标跟踪,与Windows下的目标跟踪算法相比,该算法有效的节省了资源.     

轴角编码器中的叠加三角波技术研究

针对基于DSP的轴角编码器,运用叠加三角波理论提高A/D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论,并结合基于DSP的轴角编码器,对三角波信号的参数设置进行研究,从而有效的提高A/D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路,与外接高分辨率的ADC芯片相比,具有更高的性价比,较好的满足轴角编码器对A/D转换的需求。     

考虑细观结构变化的原状Q3黄土变形和强度特性

为研究结构性对非饱和原状Q3黄土变形和强度特性的影响，做了12个非饱和原状Q3黄土的CT-三轴侧向卸荷试验。在试验剪切过程中，利用CT机对试样进行跟踪扫描，共得到168张CT图像。基于试验数据建立了细观结构参数，并利用该参数来反映非饱和原状Q3黄土的变形和强度特性，从而得到能反映细观结构性影响的非线性应力-应变关系以及摩尔-库伦强度公式。     

型号研制与产品数据管理

介绍了产品数据管理(PDM)的概念和基本功能,结合当前型号研制的特点和计算机信息技术应用的状况、发展,研究了型号研制产品数据管理的需求、功能及实施,为当前型号研制依靠CIMS技术实现产品数据管理提出了8条基本原则。     

DSP实现低信噪比条件下点目标检测与跟踪

针对嵌入式实时图像处理系统中 ,复杂背景低信噪比条件下红外运动点目标检测及跟踪所采用的处理算法 ,包括基于空域低通滤波的多图像平均法和自适应阈值分割法以及基于目标运动时空连续性目标运动轨迹拟合及目标运动轨迹参数预测算法 ,进行基于二维数组组合方式存储结构的算法复杂度估计 ,并将上述算法在TI公司的TMS32 0C6 2 0 1EVM板上进行实时性能评测 ,说明上述算法在基于具有软件流水性能的TMS32 0C6x系列DSP嵌入式实时图像处理系统中实现的可行性。