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101.
一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.  相似文献   
102.
变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。  相似文献   
103.
以杏壳为原料,用NaOH活化法制备用作电化学电容器电极材料的超级活性炭,探讨了活化条件对产率、吸苯量、填充密度、电阻率和比容量等的影响,并对其微观结构和充放电性能进行了表征.结果表明,该法制得的炭材料,比表面积高达3lOOm^2/g,含有一定比例的中孔,灰分含量低,将其用作电化学电容器的电极材料,比容量可达336F/g,大电流性能良好.  相似文献   
104.
主要讨论了数字波形合成中I/Q基带信号数据的幅度量化方法及误差的产生,分析了不同的波形数据量化位数对合成波形质量的影响,并给出了仿真和相应的硬件实验平台的实测结果.为工程实现提供了参考依据.  相似文献   
105.
方位/多普勒频率联合单站无源定位方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
在传统的无源定位技术基础之上,采用增加观测信息量的方法来实现单站无源定位,即方位/多普勒频率联合定位技术.该方法通过测量得到的多普勒频率提取目标的径向速度信息,再结合测角系统所测得的方位信息对目标进行定位.在对其定位原理分析讨论之后予以实现,最后通过计算机仿真实验证明这种定位算法具有较高的定位精度.  相似文献   
106.
多个并行并联的作战单元备件优化配置建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
资源优化配置是作战单元维修保障的关键因素.对作战单元部件备件满足率进行研究的基础上,针对任务时序逻辑关系为完全并行并联关系的情况,建立了多个作战单元任务的任务成功概率模型.在满足任务成功概率约束条件下,给出了多个作战单元备件携行量优化模型,并运用边际分析法进行了求解,通过算例证明了模型的正确性.  相似文献   
107.
气动力/直接力复合舵系统神经网络参考模型设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的神经网络设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用神经网络参考模型方法对等效舵机系统进行设计.最后,通过仿真验证了该方法可利用直接力喷流机构快速性,有效地提高复合舵系统的性能.  相似文献   
108.
基于DSP+FPGA的导航计算机数据采集与处理硬件设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。  相似文献   
109.
海洋低频电场传感器敏感电极材料的选择   总被引:2,自引:0,他引:2  
选择了9种不同的电极材料,根据海洋环境下低频、极低频电场的自身特点,通过直流电阻、交流阻抗、电极对极差漂移3个方面对电极性能进行了测试,研究了其用于海洋环境低频电场弱信号探测的可行性,筛选出了适合海洋环境低频电场测量的电极材料,并从理论上进行了解释.结果表明,固态Ag/AgCl电极的直流电阻和交流阻抗均较小,且其极差漂移可控制在μV级,具有优良的极化效应和较低的极差漂移,是海洋环境低频电场探测的敏感电极材料.  相似文献   
110.
本文以笔者早年设计的小型石墨流态床热处理炉(LTR)和随后研制大功率炉的经验,讨论加热装置的最佳方案和电极设计的有关问题,通过理论分析和试验,给出950℃以下的温度-电阻曲线和屏蔽电极区间的电压-幂次和电阻-幂次曲线。  相似文献   
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