基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

基础对象模型应用方法研究

将来源于理论分析的BOM技术应用于实际的仿真项目之前,包括模型的行为封装方法等许多问题亟需解决.针对这些实际问题,在充分研究BOM的概念、结构和设计理念的基础上,对BOM在仿真中的实际应用方法进行了初步的探讨.进一步明确了BOM技术与其他组件技术的不同,提出了一种以IF BOM描述模式,以ECAP BOM封装模型行为的BOM应用方案,并借助于COM技术设计了模块化的ECAP BOM,实现了ECAP BOM对模型行为的封装.该方法兼顾了仿真模型的灵活性要求和组件封装性的特点,是一种切实可行的方法.     

控制力矩陀螺的动态扫描成像卫星姿态控制

针对卫星动态扫描成像任务中的姿态控制问题,建立卫星姿态动力学模型,分析动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。结合动态扫描成像任务需求提出一种典型的姿态机动方案,对姿态机动过程所需控制力矩进行估计。基于期望力矩和星体实时姿态设计一种俯仰机动控制律,并提出五棱锥构型陀螺群的操纵方案。针对某动态扫描成像任务卫星,对提出的控制律进行数值仿真。仿真结果证明所提方案可以满足卫星动态扫描成像的姿态控制要求。     

More military base closure? Considering the alternatives*

Despite multiple base closing rounds, the United States Department of Defense still has excess base capacity, and thus President Trump and high-level Defense Department officials are calling for more base closure through the Base Realignment and Closure (BRAC) process. However, another BRAC may not be the optimal solution, because simple base closure is not an efficient way to reduce surplus base capacity. Thus, Defense Department officials should consider other methods to reduce surplus capacity, including reduction in base size, leasing excess base property, or transferring it to another government agency for a variety of alternative uses. The surplus capacity issue also offers an opportunity to DOD to reassess base utilization, to update base requirements with current and future force structure. While BRAC focuses on American military bases, the process and alternatives also have international applications.     

侧窗探测下的姿态变结构控制

为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。     

拦截器姿控系统的模糊滑模控制方法研究

对拦截器姿态控制系统进行研究,用模糊控制方法对准滑模控制方法加以改进,形成了一种模糊滑模变结构控制方法。仿真研究表明,该模糊滑模控制方法能够较好地实现拦截器的姿态控制,具有较好的快速性和稳定性。     

基于订阅分发机制的军事信息系统知识库协同框架探讨

针对分布在不同军工领域的小型知识库无法发挥跨领域知识按需共享的问题,提出了一种基于订阅/分发机制的分布式知识库协同框架,描述了知识库协同框架的系统结构以及主要的功能组成,通过知识库实例分析说明,阐明了协同框架进行数据交换共享的运行机制。     

THE REGIONAL ECONOMIC EFFECTS OF MILITARY BASE REALIGNMENTS AND CLOSURES IN GERMANY

We identify the causal effect of a reduction in military personnel on a number of socioeconomic indicators within the peripheries of military bases. The base realignments and closures in Germany are used as an exogenous source of variation that allows us to identify the effect of a demand shock on household income, output, unemployment, and tax revenue within a specified buffer zone around each base. The analysis covers 298 communities for the period 2003–2007. Consistent with evidence found elsewhere, we find that these base adjustments have only a marginal impact on the local community in which the bases are located.     

基于路径规划的敏捷卫星姿态机动反馈控制方法

为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。