基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。     

军用软件研制过程的管理与控制

分析了军用软件研制过程和军用系统研制过程的对应关系,详细阐述了军用软件研制过程控制的要求和阶段划分方法。在对阶段概念划分的基础上,对各个阶段的管理控制工作进行了论述,包括阶段的主要工作内容、实施步骤、完成标志及转段条件等。提出的军用软件研制过程管理与控制方法是经过多年软件工作的实践所得,可以供军用软件开发管理者参考。     

弘扬伟大建党精神 奋进世界一流征程

以“坚持真理、坚守理想,践行初心、担当使命,不怕牺牲、英勇斗争,对党忠诚、不负人民”为内涵的伟大建党精神,是中国共产党的精神之源。这一精神内涵丰富、意境深远,具有鲜明的理论特征和时代价值,不仅指导了过去一百年中国共产党人带领全中国人民推进革命、建设、改革的伟大实践,更是对中华民族实现第二个百年奋斗目标具有深远的指导意义。只有深刻认识和把握伟大建党精神的科学内涵,才能战胜前进道路上的一切艰难险阻,继续谦虚谨慎、戒骄戒躁,继续艰苦奋斗、锐意进取,锲而不舍把建设世界一流军队的伟大事业推向新征程。     

基于矩阵运算的光学零件磁流变加工的驻留时间算法

提出了一种光学零件磁流变加工的驻留时间计算方法.该算法以矩阵运算为基础,首先确定工件上各个控制节点的高度余量,并将磁流变抛光模对各控制节点的材料去除能力体现到去除矩阵中,然后利用非负最小二乘法求解驻留时间向量.采用该算法在自行研制的磁流变抛光机床上进行抛光实验,经过2次迭代加工后,有效口径为145mm的球面镜P-V值达到40.5nm(约为λ/15),RMS值达到5nm(约为λ/125),表面粗糙度Ra值达到0.57nm.     

“3CA”一体化在航空产品研制中的应用研究

介绍的CAD/CAT/CAM(简称“3CA”)一体化工程应用研究,旨在探讨计算机辅助工程技术在航空机械产品设计、试验及制造中的应用,建立可供工程师实际使用的、经济有效的计算机辅助工程环境。本文详细介绍了利用已有条件,建立计算机辅助设计、试验,制造工作站时所进行的若干工作,重点放在建立“3CA”一体化智能环境的论证与实现上,同时给出了“3CA”环境在实际工程应用中的示例。文中所介绍的工作,对于设计、试验和制造领域中的工程师如何利用已有基础条件,建立计算机辅助工程环境具有实际指导意义和参考价值。