脉冲电抗器结构应力测量

为了对高压脉冲放电时电抗器结构受力及电流密度分布规律进行分析,使用电阻应变片对电抗器铜带进行应力测量。利用厚壁筒受压模型对应力测量系统的结果进行计算,设计内置气囊增压法来等效铜带上的应力对测量系统进行标定,并对标定实验数据进行验证。使用半桥补偿电路、屏蔽线及电桥盒共地的方法来减小脉冲电磁干扰及测量回路中寄生电阻和电容带来的电气干扰。实验结果表明:同一测量点处的环向应变峰值比轴向应变峰值大,边缘处的应变大于中心处的,需要在电抗器铜带边缘处加强外包约束。根据应力测量结果推断:铜带边缘处电流密度约为中心处电流密度的1.2倍。     

鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法

针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。     

信息化战争与压制火炮综合控制技术发展概述

以信息化战争条件下的军事需求分析为切入点,主要探讨了未来高技术信息化战争所带来的作战理论与作战方式的深刻变革,以及这些新的作战理论、方式对炮兵武器装备总体发展所带来的强烈需求与牵引.根据作者多年从事炮兵武器装备论证、研制的工作实践,提出了我军自行压制火炮实现信息化过程中应把握的技术发展方向和重点.     

一种与连续相位调制相适应的信道编码技术

以Rimoldi提出的分解方法为基础,文中介绍了一种与连续相位调制CPM(Continuous PhaseModulation)相适应的环卷积编码技术,该编码与CPM内在编码具有相同的代数结构,文中给出了两者结合后的常用研究方法。通过计算机搜索,以最小欧氏距离最大为目标,得到了一些典型参数下最优的编码方案。仿真结果表明,采用环编码后CPM信号的误比特性能有很大的提升。     

磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计

电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。     

一类非线性微分方程极限环的不存在性

利用Filippov变换,研究了方程组x*=φ(y)-F(x),y=h*(x,y)-g(x)在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件.     

基于OODA指挥控制环的作战仿真实验?

伴随新军事变革,OODA环“以快吃慢”已逐步取代传统作战中的“以大吃小”,成为制胜信息化战争的关键机理,为验证机理、传播概念,运用一种基于Agent的混合仿真方法,建模作战个体内部的OODA环,以及个体之间的相互关系,并构建虚拟战场,结合作战背景进行对抗推演,探索“基于OODA以快吃慢”机理的实验验证,通过定性与定量相结合的综合分析,揭示了更丰富的细节,结论具有很好的军事意义和应用价值。     

无人作战及其指挥控制问题探析

未来军事斗争将向无人化、智能化、自主化方向发展,无人作战将成为重要的作战样式。无人作战的核心是无人作战指挥控制。研究了无人作战的发展历程,探讨了无人作战的制胜机理,分析了无人作战指挥控制的主要特征。基于无人系统自主程度的不同类型,提出了无人作战指挥控制的过程模型,即“人在回路中”模式、“人在回路上”和“人在回路外”3种过程模型,探讨了过程模型中军事人员与无人系统的关系。提出了提升无人作战指挥控制的途径,为未来遂行无人作战指挥控制提供参考借鉴。     

基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。     

传承百年生机勃发的河北联合大学

<正>河北联合大学是河北省属重点骨干大学,坐落于环渤海湾中心地带的河北省唐山市,是一所以工、医为主,理、经、管、文、法、艺多学科协调发展,具有研究生教育、本科教育、专科教育、留学生教育、继续教育等多种办学层次和类型的综合性大学。学校为河北省人民政府与国家安全生产监督管理总局、国防科技工业局共建高校。学校百年传承,底蕴深厚。2010年5月,河北联合大学由原河北理工大学和原华北煤炭医学院合并组建而成。河北理工大学前身为创办于1895年的北洋西学学堂矿务学学门,