三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

基于手势交互的三维电子沙盘系统设计与实现

基于手势的人机交互方式可大大提高人对计算机系统的控制能力，实现人机自然融合。首先，简要分析了Leap Motion设备进行手势识别的特点，详细阐述了利用Unity3D构建三维电子沙盘的方法和流程，在此基础上提出了基于手势交互的三维电子沙盘系统集成技术框架；然后，设计了基于Leap Motion的手势识别方案和控制脚本的基本流程，最后搭建系统实例并进行测试。测试结果表明，通过Leap Motion可实现人手对沙盘系统的预定操作，为这种新型手势识别技术的应用提供了一定借鉴。     

对提高军分区系统安全工作质量和层次的几点认识

安全发展是科学发展观题中应有之义，更是我们抓工作的一个重要指导思想。科学判断面临的形势任务，不断增强抓好安全稳定的紧迫感和自觉性，对推进部队建设至关重要。实践表明，军分区系统必须从自身工作特点出发，在筑牢思想防线、强化整体合力、加强重点防范、依法从严治军等方面下实功、用实招、求实效，才能为部队全面建设创造和谐安全的环境。     

兵团加快工业信息化建设

农二师公安系统从2010年1月5日起，将利用3个月的时间，以进一步深化“大走访”爱民实践活动为载体，以排查化解矛盾纠纷为重点，以进百家门、认百家人、知百家情、解百家忧、暖百家心“五百”活动为主要内容，认真落实服务群众、维护稳定的各项措施，最大限度地预防重大违法犯罪案件的发生．最大限度地化解矛盾纠纷，以实际行动推进和谐警民关系建设，切实树立起新时期人民警察亲民、爱民、服务社会的良好形象。     

怀柔区人武部采取多种方式做好本地新兵入伍后的思想稳定工作

春节前夕，北京市怀柔区人武部组织基层武装部长，到长三角、珠三角等地看望慰问去年冬季入伍的怀柔籍新兵。走访中，通过实地考察新兵学习、训练和生活，组织与新兵座谈等方式，目睹了新兵在军营刻苦磨炼、健康成长的情况，介绍了怀柔经济社会建设发展取得的成就，转达了家乡亲人的殷切希望和深深嘱托，     

无锡市滨湖区建立民兵维护社会安全稳定信息网

为充分发挥民兵在维护社会稳定中的职能作用,日前,无锡市滨湖区人武部在基层建立了民兵维护稳定信息网。信息网由民兵担任的信息员构成,范围遍布各自然村、居委会、新村和企事业单位,一般每个点上有1～2名信息员。信息员的主要任务是负责对辖区事故易发场     

某型子母弹子弹稳定带参数筛选技术分析

本文以某型子母弹子弹研制过程中遇到的问题为背景,分析了子母弹子弹稳定带对子弹落姿和可靠性影响,通过机理分析和试验验证得出了稳定带参数优化调整方案,对相关产品优化设计及技术改进有一定借鉴意义。     

应加快编制“武器装备管理可视化教材”

民兵武器装备管理工作是民兵工作的一项重要内容,做好这项工作,对于保障民兵战备执勤、军事训练和维护社会稳定具有十分重要的意义.当前,在各级的高度重视和积极投入下,民兵武器装备管理建设整体运行形势良好,但也存在一些问题.     

运用新闻评介 增强教育效果

新闻评介是部队随机教育的一种有效方法。充分借助新闻评介的视听兼备、声情并茂、传播面广以及“新、快、小、实、活”的特点 ,结合官兵的思想实际 ,及时开展新闻评介活动 ,不仅能丰富教育内容和形式 ,而且提高了干部骨干的组教能力和战士参与教育的积极性 ,确保部队政治稳定和思想纯洁。(一 )以新闻评介为窗口 ,丰富教育内容。新闻报道涵盖面很广 ,有着丰富的信息资源 ,它就像“窗口”一样 ,只要打开它 ,就能为我们开展政治教育提供丰富的信息和难得的资料 ,特别为回答一些官兵关心的问题提供了事实和强有力的依据。把重要和富有教育意义…