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11.
12.
13.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
14.
通过对14MnNbq钢板进行模拟控轧控冷试验,利用光学显微镜、透射电子显微镜、力学性能试验等检测分析技术和手段,对试验结果进行了分析和研究,证明该钢具有较好的强韧化综合性能,满足了大型桥梁用钢的技术条件要求,并指出了14MnNbq钢的主要强韧化机制。 相似文献
15.
在分析H.324系统中双向视音频编解码所需要的运算量和存储容量的基础上,选择两片高速DSP芯片TMS320VC5509,合理分配资源,对视频编解码中关键代码进行优化,设计和实现了双向视音频编解码的实时H.324系统。特别是在定点DSP上采用了整数变换代替浮点DCT,消除了浮点运算,减少了运算量,给出了实验结果。 相似文献
16.
以流动分区的界限为Knudsen数的变化区间,使用线性插值和调节参数进行校正的方法,提出一种计算过渡流区热流的桥函数形式,并且确定了端面迎风的圆柱体的调节参数.使用DSMC方法对计算结果进行验证并与其他形式的桥函数进行比较.结果表明该桥函数在马赫数大于10的情况下,能比较准确地计算驻点热流的值,可以为飞行器初步设计提供一定的参考依据. 相似文献
17.
18.
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。 相似文献
19.
20.
基于RTP协议H.264视频流传输QoS保证的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一个Linux环境下基于RTP/RTCP的H.264视频流传输的方案,在Linux中调用V4L(VideofourLinux)的API函数采集视频流,经X264压缩,RTP/RTCP协议打包进行传输。并通过RTCP的RR(接收方报告)包反馈信息和吞吐量公式来计算近似带宽,以起始帧量化参数start-qp为视频编码的调节参数,由近似带宽来控制视频编码的参数调整,达到控制输出码率的目的,实现对视频传输的QoS(QualityofService)保证。 相似文献