惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.     

逼着自己进步

最近有幸聆听了新时代产业工人的代表、青岛港集装箱码头桥吊队队长许振超的先进事迹报告，被他长期坚持学习新知识、钻研新技术，敬业乐业、勇于创新的精神深深打动。他在报告中讲道：“没有人能剥夺你学习的权利，关键是心里要装着一份责任，学会逼着自己进步。”只有初中学历的许振超，经过30年来的不懈努力，成长为全国“十大创新英才”的人生经历，启示我们青年官兵：要像许振超那样，     

相干法探测Hn^＋团簇离子的研究

Wright和Borkman得出n=4,6的偶数离子与对应n=5,7的奇数离子具有相近结合能,这说明偶数氢团簇离子应该存在.研究了用相干法探测H n团簇离子的方法.利用Penning阱探测到了H 4、H 6,通过分析得出结论H 4、H 6与H 5、H 7生成机制是相同的,都可经碰撞合成反应获得;H 4是以H 3为核的核构型结构.     

LOS稳定系统H∞优化设计

基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计.针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则.仿真结果证明了控制器设计的有效性.     

鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真

考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.     

凋零的金门

一年一度的“汉光”军演正在台湾隆重上演,与之形成鲜明对比的,是昔日曾被看作进攻大陆桥头堡以及外岛防御第一环的金门岛,显得落寞寂寥。当坑道中堆积的油料、弹药被来参观的游客尽收眼底时,叫人怎能不感慨万千。     

基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究

针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。     

俄国MTY-72装甲架桥车

本文介绍了ＭＴＹ－７２装甲架桥的概况及其主要技术性能。     

日本92式带式桥:陆上自卫队工程兵引人注目的最新装备

日本国特殊的地形和众多的河流,使自卫队对渡河桥梁器材的发展十分重视。本文介绍了日本最新的９２式带式桥的构成、运用和性能。