逼着自己进步

最近有幸聆听了新时代产业工人的代表、青岛港集装箱码头桥吊队队长许振超的先进事迹报告,被他长期坚持学习新知识、钻研新技术,敬业乐业、勇于创新的精神深深打动。他在报告中讲道：“没有人能剥夺你学习的权利,关键是心里要装着一份责任,学会逼着自己进步。”只有初中学历的许振超,经过30年来的不懈努力,成长为全国“十大创新英才”的人生经历,启示我们青年官兵：要像许振超那样,     

“啊，朋友再见!” 意大利游击队的故事

对许多人来说,即便是没有看过南斯拉夫经典的二战影片《桥》,也会对片中的那首主题曲耳熟能详。“啊,朋友再见!啊,朋友再见!”的歌声传唱了这么多年,现在听起来依然是那么优美而激昂。     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。