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为了避免奇异状态,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律要求框架角进行快速转动,需要消耗较多的能量,并会对SGCMG和卫星系统带来一系列潜在危害。针对该问题,提出基于路径规划和反馈控制相结合的姿态机动控制方法。根据固定时间姿态机动的任务需求,以能量为优化指标,采用伪谱法优化机动路径并回避奇异状态;将最优控制量作为参考数输入,并利用基于系统限制状态的反馈控制方法消除不确定性和扰动的影响。反馈控制基于名义输入进行数值积分得到的预测状态量,并与期望终端状态比较形成控制误差信号。该方法将卫星和SGCMG作为整体规划姿态运动,能够有效避免奇异状态。结合工程实际,在闭环控制仿真中考虑了卫星角速度和SGCMG框架角的初始偏差。仿真结果表明:本文算法能够有限避免奇异状态,且能消除初始姿态角速度和框架角不确定的影响。 相似文献
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在对杜佩定量判断模型(QJM)进行改进的基础上,提出了一种单舰作战效能的整体评估方法.通过判断矩阵考虑进了经典的杜佩指数法不能描述的"软"因素,然后利用特征向量求得各自权重,最后根据权重确定各部分战斗指数.本法极具针对性与说服性,是一种新型的部队战斗效能量化评估手段,对简单军事系统的效能评估工作有一定借鉴意义. 相似文献
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在CPU/GPU异构体系结构计算集群上,建立了基于MPI+CUDA的异构并行可压缩流求解器。讨论了异构结构上的可压缩流并行算法的并行模式,在CPU上执行计算密集度低、指令复杂的计算任务,在GPU上执行计算密集度高、指令单一的计算任务。通过数个算例,对比了异构并行计算和传统CPU并行计算计算结果和计算效率。将该算法运用于高超声速流动的数值模拟中,数值结果显示,基于MPI+CUDA的异构并行可压缩流求解器鲁棒性好,计算效率较CPU同构并行计算提高10倍以上。 相似文献
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张英元 《海军工程大学学报》1990,(1)
本文用画法几何的模型,以计算机为辅助工具,进行图测、图解和图显。试行结果既快速准确,又形象直观。使数据的计算过程及计算结果可视化,便于检查结果、修改参数及调试程序。 相似文献
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在磁荷偶极子理论基础上,对类V型微裂纹的泄漏磁场与微裂纹几何尺寸之间的关系进行了分析,建立了微裂纹宽度、微裂纹深度与泄漏场法向分量的数理模型。实验证明该数学模型具有较高的精度,为定量分析微裂纹信号打下了基础。 相似文献
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常规袭击下指挥所生存能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在现代战争中,指挥所是作战部队的核心设施,其生存能力对战争进程和战争胜负有着根本性的制约作用,也成为敌方的首要攻击对象。当前,指挥所的生存能力已经成为各级指挥员极其关注的问题。针对指挥所面临的威胁,分析制约其生存能力的因素,找出有效的应对之策,对作好军事斗争准备将有着重要意义。从指挥所可能面临的常规袭击环境出发,探讨了影响指挥所生存能力的因素,建立了各种袭击模式下的生存能力模型,并应用模拟的方法对指挥所生存能力进行了定量分析,并结合定性分析得出了有益的结果。 相似文献
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声纳的探测误差模型是声纳仿真的核心技术。针对现有的声纳误差白噪声模型仿真逼真度低的问题,提出了基于贝叶斯混合源分离方法,建立了声纳的探测误差模型,提高了声纳误差模型的性能。与传统的白噪声仿真方法相比,基于贝叶斯混合源分离方法的声纳误差仿真模型具有较好的逼真度,可以有效地对声纳探测误差进行建模和预测。 相似文献