单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

含诱导缺陷复合材料T型接头的弯曲失效实验

通过实验研究含不同诱导缺陷的复合材料T型接头的弯曲力学性能和失效过程,采用引入脱黏缺陷和三角区填充率缺陷来诱导T型接头的不同失效模式。结果表明不同失效模式下T型接头所表现出来的弯曲力学性能差异极大,完好的T型接头所能承受的载荷为288.5N,界面脱黏会削弱其30%的承载能力,而三角区填充率的减少会导致裂纹在填充区内部引发和扩展,导致T型接头的弯曲力学性能大幅降低。     

水下制氢反应室动态过程数值分析

为研究水下制氢反应室的动态过程规律,基于化学反应动力学和单液滴运动学得到合金/水反应转化率,并在最小自由能法计算得到生成物各组分摩尔数的基础上利用质量守恒方程得到室内各物质质量变化规律。在建立非线性移动边界螺旋管动态模型的前提下,利用能量守恒方程得到室内热力参数变化规律,进而完成制氢反应室动态过程详尽模型的建立。利用该模型编写计算程序,完成某水下制氢反应室动态过程仿真。结果表明,各仿真曲线较好地反映了对应参数的动态变化规律,验证了模型建立与仿真的正确性;合金/水反应转化率决定了反应室的物质质量变化规律及其能量释放特性。该模型可以作为制氢反应室动态特性分析及其过程控制研究的基础模型。     

C4ISR系统需求描述模式

科学、有效的C4ISR系统需求描述模式是获得完整、准确的C4ISR需求文档的关键,是C4ISR需求工程研究的重要组成部分.从研究C4ISR需求文档体系的结构出发,分析了C4ISR需求的描述规范;基于面向对象技术,研究了需求构件的设计;并对需求构件和需求的重用性进行了研究;在此基础上,给出了C4ISR系统的需求描述框架,包括需求描述的过程及每一步的支撑技术、约束条件、产品等.     

旅营体制下要锻造一支能打胜仗的科长队伍

旅营体制正面宽纵深浅,部队合成高效,机关指导基层更加直接、便捷,要求更加务实,＂一线指挥部＂的地位和作用更加凸显。科长作为上传下达、承上启下的骨干力量,任务更重、责任更大。因此,打造一支素质过硬、能打胜仗的科长队伍,对于提升旅营体制部队全面建设水平具有十分重要的意义。     

近代中日海军创建之对比

19世纪60年代,先后受到西方列强入侵的两个亚洲国家中国和日本,几乎同时迈开了创建近代海军的步伐。中日两国近代海军创建的起点如出一辙,创建过程中两国采取的许多措施是相同的：如在人才培养向题上,两国差不多同时创办海军学校,都曾聘请外国教官任教,都曾先后派遣留学生出国留学。     

扬威异域的国民党新编第一军

国民革命军新编第一军在1943年10月－1945年3月的缅北反攻作战中毙伤日军10余万人,打出了中国军队的军威,是八年抗战中中国军队取得彻底胜利的一次歼灭战,重新打通了国际交通线,加速了日本法西斯的崩溃,在国际上赢得了较高的赞誉,大长了民族自尊心和自豪感。现将新编第一军在缅北地区对日作战过程作一介绍。     

创新驱动,打造高效快捷的精益物流管理新模式

信息化水平的提升,真正发挥了物流高效快捷配送作用,实现了对物流过程的有效控制,实现了按生产作业计划准时配送到生产一线,物资送料时间减少了30%,库存物资有了较大下降,达到了降本增效,实现精益物流的目的,为建成"百年军工,国际品质"的精益江麓打下了坚实的基础。     

秦皇岛首钢长白坚定走好军民融合之路

<正>公司简介秦皇岛首钢长白机械有限责任公司的前身国营长白机械厂始建于1970年,是兵器工业部所属大型二类企业,为国防事业作出了突出贡献。随着国家经济改革的不断深入,公司开始走上了"军民结合"的道路,并由"军民结合、以民养军"向"保军转民"方向发展。1988年划归首钢集团,1999年由吉林省辉南县整体迁入河北省秦皇岛市。目前,公司位于秦皇岛市北戴河新区,总部占地面积45万平方米,建筑面积23万平方米,     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。